SensorReqCopterSim结构体类，用于向UE4请求传感器数据的更多...

Public 成员函数
	__init__ (self)
	SensorReqCopterSim的构造函数

Public 属性
int	checksum = 12345
	这是校验是数据的值，初始化为12345
int	sensorType = 0
	这是传感器的类型
int	updateFreq = 100
	这是传感器数据更新的频率
int	port = 9998
	这是指定数据传输的端口
list	IP = [127, 0, 0, 1]
	这是指定数据传输的目标IP地址
list	Params = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
	这是额外的参数数组，可以用于传递传感器请求的其他配置参数

详细描述

SensorReqCopterSim结构体类，用于向UE4请求传感器数据的

This is a class (C++ struct) that sent to UE4 to request sensor data.
# struct SensorReqCopterSim{
#     uint16_t checksum;
#     uint16_t sensorType;
#     uint16_t updateFreq;
#     uint16_t port;
#     uint8_t IP[4];
#     float Params[6];
# } //4H4B6f

构造及析构函数说明

◆ init()

__init__ ( self )

SensorReqCopterSim的构造函数

参数

初始化传感器的类型、数据更新频率、网络端口和目标IP地址，以及其他需要传递的参数

类成员变量说明

◆ checksum

int checksum = 12345

这是校验是数据的值，初始化为12345

◆ IP

list IP = [127, 0, 0, 1]

这是指定数据传输的目标IP地址

◆ Params

list Params = [0, 0, 0, 0, 0, 0]

这是额外的参数数组，可以用于传递传感器请求的其他配置参数

◆ port

int port = 9998

这是指定数据传输的端口

◆ sensorType

int sensorType = 0

这是传感器的类型

◆ updateFreq

int updateFreq = 100

这是传感器数据更新的频率

该类的文档由以下文件生成:

vision/VisionCaptureApi.py

Public 成员函数

Public 属性