crazyflie.py 文件参考

更多...

类
class	TimeHelper
	提供与时间相关的功能。 该类的存在是为了在真实硬件和仿真环境（可能比实时快或慢）下使用相同的脚本逻辑。 在真实硬件上运行时，该类可使用ROS的时间函数；在仿真环境中不依赖ROS。 更多...
class	Crazyflie
	表示单个机器人对象的类。 本类封装了控制单个Crazyflie飞行器的主要功能，包括起飞、降落、移动和悬停等操作。 更多...
class	Translation
	用于表示空间中的平移信息（x, y, z）。 更多...
class	Transform
	用于表示一个变换，包含平移部分。 更多...
class	Msgg
	用于封装消息数据结构，包含transform对象。 更多...
class	CrazyflieServer
	用于广播指令给所有机器人，以及容纳所有Crazyflie对象的服务器类。 更多...

详细描述