PX4MavCtrlV4ROS.py 文件参考

该接口为RflySim工具链集成ROS环境开发的通信接口。 更多...

类
class	fifo
	MAVLink初始化类 更多...
class	PX4MavCtrler
	无人机通信实例。 更多...

变量
bool	isLinux = False
	判断是否在Linux环境下
bool	isRosOk = False
	判断ROS是否正常安装
bool	is_use_ros1 = False
	判断ROS的版本
	ros_version = os.getenv("ROS_VERSION")

详细描述

该接口为RflySim工具链集成ROS环境开发的通信接口。

变量说明

is_use_ros1

bool is_use_ros1 = False

判断ROS的版本

isLinux

bool isLinux = False

判断是否在Linux环境下

isRosOk

bool isRosOk = False

判断ROS是否正常安装