fifo类 参考

MAVLink初始化类 更多...

类 fifo 继承关系图:

fifo 的协作图:

Public 成员函数
	__init__ (self)
	构造函数。 -
	write (self, data)
	将输入的数据添加到buf列表的末尾，并返回添加的数据长度。
	read (self)
	将buf列表的首位元素删除，并返回该列表。

Public 属性
list	buf = []

详细描述

MAVLink初始化类

构造及析构函数说明

__init__()

__init__

(

self

)

构造函数。 -

参数

buf

初始化一个空列表。

成员函数说明

read()

read

(

self

)

将buf列表的首位元素删除，并返回该列表。

返回

返回buf列表。

write()

write	(		self,
			data )

将输入的数据添加到buf列表的末尾，并返回添加的数据长度。

参数

data	输入的数据，将接收到data添加到buf列表的末尾。

返回

返回添加的数据长度。

---

该类的文档由以下文件生成:

• ctrl/PX4MavCtrlV4ROS.py