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函数
	SaftyAssessment (Index, EvalName, EvalData, EvalDim, EvalParam, CtrlCmd=[[0, 0, 0],[0, 0, 0]])
	定义了安全评估的核心函数
	ProfustSafty (ErrorDataEvalSeries, FallEnergy, Data_index)
	定义了风险评估的辅助函数

详细描述

函数说明

ProfustSafty()

ProfustSafty	(		ErrorDataEvalSeries,
			FallEnergy,
			Data_index )

定义了风险评估的辅助函数

• 根据误差数据序列、坠落能量和数据索引，计算风险评估。

参数

ErrorDataEvalSeries	误差数据序列。
FallEnergy	坠落能量。
Data_index	数据索引。

返回

无返回值，但会更新全局变量以反映实时安全评分和健康状态。

SaftyAssessment()

SaftyAssessment	(		Index,
			EvalName,
			EvalData,
			EvalDim,
			EvalParam,
			CtrlCmd = [[0,0,0],[0,0,0]] )

定义了安全评估的核心函数

• 根据提供的索引、评估名称、数据项列表、数据维度、评估参数和控制命令，执行安全评估。

参数

Index	索引条目列表，包括起始索引、结束索引和坠落索引。
EvalName	数据名称。
EvalData	数据项列表，包括角度、速度、位置等。
EvalDim	数据维度列表，表示数据的具体维度。
EvalParam	参数项列表，包括数据频率、地面动能、索引权重等。
CtrlCmd	控制命令列表，代表位置和速度的目标命令。

返回

无返回值，但会设置全局变量以存储评估结果。

Index is the list of index entries:start_index、end_index、fall_index
EvalName is the name of the data
EvalData is a data  item list:Ang、Vel、Pos、...
EvalDim is a dimension item list: Represents the specific dimension of Data
EvalParam is a parameter item list: Including: data frequency (number of data in 1s), ground kinetic energy, index weight
CtrlCmd is a Control command item list: Target command representing position and speed