phm 目录参考

文件
	Ass.py
	AutoMavCmd.py
	该模块包含Sleep和Command两个类，用于处理无人机的任务执行过程中的等待和控制命令发送。
	AutoMavCtrl.py
	该脚本设置了一个使用模拟环境对无人机(UAV)进行自动化测试的环境。
	AutoMavDB.py
	该文件定义了与无人机测试数据库交互的类。 此类负责管理无人机测试数据的存储、更新和查询操作，以及同步JSON格式的测试用例数据到数据库。
	AutoREG.py
	该文件定义了QGCCtrlAPI类，用于与QGroundControl进行通信。 QGCCtrlAPI类提供了发送MAVLink命令和处理QGroundControl日志的功能。
	DeBug.py
	该脚本用于收集和诊断RflySim平台的运行环境和状态。脚本提供了一系列的函数，用于检测操作系统信息、RflySim安装状态、依赖环境、网络环境等，并将结果写入文件。
	MavDataRec.py
	该文件定义了MavDataRec类，用于接收和记录无人机相关的数据。MavDataRec类提供了一个线程安全的方式来监听和存储无人机发送的特定类型消息。
	QGCCtrlAPI.py
	该文件定义了QGCCtrlAPI类，用于与QGroundControl进行通信。QGCCtrlAPI类提供了发送MAVLink命令、请求日志文件和复制日志文件到指定位置的功能。