这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

- u -

• uavAngEular : PX4MavCtrler, RflyRosCtrlApi
• uavAngQuatern : PX4MavCtrler, RflyRosCtrlApi
• uavAngRate : PX4MavCtrler, RflyRosCtrlApi
• uavGlobalPos : PX4MavCtrler
• UAVLand() : Command
• uavPosNED : PX4MavCtrler, RflyRosCtrlApi
• uavVelNED : PX4MavCtrler, RflyRosCtrlApi
• udp_imu : VisionCaptureApi
• udp_socket : VisionCaptureApi
• udp_time : ReqCopterSim
• UE4MsgRecLoop() : UE4CtrlAPI
• unflatten() : basic_json< ObjectType, ArrayType, StringType, BooleanType, NumberIntegerType, NumberUnsignedType, NumberFloatType, AllocatorType, JSONSerializer, BinaryType, CustomBaseClass >
• unlock() : SemaphoreGuard
• unregister_handler() : vrpn_Callback_List< CALLBACK_STRUCT >
• Updata3Doutput() : ModelLoad
• Update() : RflyTimeStmp
• update() : basic_json< ObjectType, ArrayType, StringType, BooleanType, NumberIntegerType, NumberUnsignedType, NumberFloatType, AllocatorType, JSONSerializer, BinaryType, CustomBaseClass >, Data3D, vrpn_HidInterface
• update_pose() : vrpn_Tracker_WiimoteHead
• update_submodules_to_last_commit() : GitOperations
• update_to_last_commit() : GitOperations
• updateEndpoints() : vrpn_Connection
• updateFreq : SensorReqCopterSim
• UpdatePCD() : Open3DShow
• UpdateShow() : Open3DShow
• updateSimMsg() : ReqCopterSim
• updateUdp() : Data3D
• uploadTrajectory() : Crazyflie
• upPress() : KeyCtrl
• useLamportClock() : vrpn_SharedObject
• userdata : vrpnLogFilterEntry, vrpnMsgCallbackEntry
• USVGroundSpeed() : Command
• USVPos() : Command
• USVVel() : Command