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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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KeyCtrl结构体类。用于通过键盘控制吊舱相机的运动和参数调节 更多...
Public 成员函数 | |
| __init__ (self) | |
| KeyCtrl的构造函数 | |
| getYaw (self) | |
| 获取相机的当前偏航角 | |
| getPitch (self) | |
| 获取相机的当前俯仰角 | |
| getRoll (self) | |
| 获取相机的当前滚转角 | |
| getCameraFOV (self) | |
| 获取相机的当前视场角 | |
| getRadiansAngEular (self) | |
| 获取相机的当前欧拉角 | |
| upPress (self) | |
| 控制俯仰角的增大，根据当前模式（角度或角速度）进行相应的处理 | |
| downPress (self) | |
| 控制俯仰角（Pitch）的向下调整 | |
| rightPress (self) | |
| 控制偏航角（Yaw）的向右调整 | |
| leftPress (self) | |
| 控制偏航角（Yaw）的向左调整 | |
| ctrlLeftPress (self) | |
| 控制横滚角（Roll）的向左调整 | |
| ctrlRightPress (self) | |
| 控制横滚角（Roll）的向右调整 | |
| altUpPress (self) | |
| 控制视场角（FOV）的缩小 | |
| altDownPress (self) | |
| 控制视场角（FOV）的放大 | |
| Reset (self) | |
| 将相机的滚转角、俯仰角和偏航角设置为当前的滚转角、俯仰角和偏航角 | |
| inner (self, angle, i) | |
| 根据当前角度值和偏移量将角度归零 | |
| fun (angle) | |
| 静态方法，将角度限制在[-π, π]范围内 | |
| CheckAngleWid (self) | |
| 将相机的所有角度限制在[-π, π]范围内 | |
| callback (self, key_v) | |
| 处理键盘事件的回调方法 | |
| initkey (self) | |
| 初始化键盘快捷键。为每个方向键、Ctrl+方向键和Alt+方向键添加快捷键，并将其绑定到相应的方法上 | |
KeyCtrl结构体类。用于通过键盘控制吊舱相机的运动和参数调节
该类是通过键盘控制吊舱相机运动
上(↑)下(↓)键控制俯仰角(pitch)；
左(←)右(→)键控制偏航角(yaw);
右Ctrl建 + 左(←)右(→) 控制横滚角(roll)
焦距调节 alt+上, alt+下
| __init__ | ( | self | ) |
KeyCtrl的构造函数
| 初始化各种参数 |
增加参数
mask_***: &比较, 0: 未激活 1: 激活
press_**: 按键控制
FOVOrFocalLength: 视场角/焦距 模式切换的时候会同步焦距/视场角
CameraFocalLength: 焦距
CmaeraFocalLengthBaseNum: 焦距步长
AngOrAngV: 角度/角速度 切换至角度模式控制的时候会同步下当前角度
AngVel: 角速度
CurOZ: 当前变倍, 默认1
OZBaseNum: 变倍基数
TrackID: 追踪目标的ID
控制按键
上、下、左、右: Pitch、Yaw角度和角速度控制
Num1: 角度/角速度控制模式切换
Num3: 焦距/视场角控制模式切换
Num5: 相机回中(只调整角度为初始化状态, 不会调整焦距)
Num7、9: 焦距/视场角控制
+、-: 光学变倍, 基于基数变倍 (非当前焦距)
/: 追踪默认目标ID(1000 仅供测试
*: 切换传感器类型(0:图像 1:热力图 2:红外灰度)
函数调用图:
1.11.0