Open3DShow类 参考

Open3DShow结构体类. 更多...

Public 成员函数
	__del__ (self)
	在对象销毁时调用。它确保在对象被销毁时关闭显示窗口，释放资源
	__init__ (self)
	这是Open3DShow的构造函数初始化了一个 Open3D 的 Visualizer 对象用于显示点云
	CreatShow (self, idx=0)
	创建一个 Open3D 的窗口，用于显示点云
	UpdateShow (self, Cloud)
	更新并显示新的点云数据
	UpdatePCD (self)
	更新点云显示，使用 pcdTmp 中的数据替换 pcd 中的数据
	CloseShow (self)
	关闭显示窗口，释放资源

Public 属性
	visualizer
	pcd
	pcdTmp

详细描述

Open3DShow结构体类.

This is the API class for python to request image from UE4

构造及析构函数说明

__del__()

__del__

(

self

)

在对象销毁时调用。它确保在对象被销毁时关闭显示窗口，释放资源

-

参数

无

返回

无

函数调用图:

__init__()

__init__

(

self

)

这是Open3DShow的构造函数初始化了一个 Open3D 的 Visualizer 对象用于显示点云

成员函数说明

CloseShow()

CloseShow

(

self

)

关闭显示窗口，释放资源

-

参数

无

返回

无

这是这个函数的调用关系图:

CreatShow()

CreatShow	(		self,
			idx = 0 )

创建一个 Open3D 的窗口，用于显示点云

-

参数

idx（默认值为

0） 窗口号

返回

无

UpdatePCD()

UpdatePCD

(

self

)

更新点云显示，使用 pcdTmp 中的数据替换 pcd 中的数据

-

参数

无

返回

无

UpdateShow()

UpdateShow	(		self,
			Cloud )

更新并显示新的点云数据

-

param Cloud 点云数据

返回

无

---

该类的文档由以下文件生成:

• vision/Open3DShow.py