Open3DShow类 参考

Open3DShow结构体类. 更多...

Public 成员函数
	__del__ (self)
	在对象销毁时调用。它确保在对象被销毁时关闭显示窗口，释放资源
	__init__ (self)
	这是Open3DShow的构造函数初始化了一个 Open3D 的 Visualizer 对象用于显示点云
	get_new_point_cloud (self)
	update_callback (self, vis)
	CreatShow (self, idx=0)
	创建一个 Open3D 的窗口，用于显示点云
	AppendPcd (self, Cloud)
	merge_point_cloud (self, other_pcd)
	show_point_cloud (self)
	clear_point_cloud (self)
	remove_duplicates (self)
	UpdateShow (self, Cloud)
	更新并显示新的点云数据
	UpdatePCD (self)
	更新点云显示，使用 pcdTmp 中的数据替换 pcd 中的数据
	CloseShow (self)
	关闭显示窗口，释放资源

Public 属性
	pcd = open3d.geometry.PointCloud()
	pcdTmp = open3d.geometry.PointCloud()
	vis = open3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback()
bool	isFistCall = False

Protected 成员函数
	_load_initial_point_cloud (self)
	_mouse_callback (self, vis, button, action, mods)

Protected 属性
float	_last_click_time = time.time()
float	_double_click_threshold = 0.3

详细描述

Open3DShow结构体类.

This is the API class for python to request image from UE4

构造及析构函数说明

__del__()

__del__

(

self

)

在对象销毁时调用。它确保在对象被销毁时关闭显示窗口，释放资源

-

参数

无

返回

无

函数调用图:

__init__()

__init__

(

self

)

这是Open3DShow的构造函数初始化了一个 Open3D 的 Visualizer 对象用于显示点云

函数调用图:

成员函数说明

clear_point_cloud()

clear_point_cloud

(

self

)

清空点云：移除所有点，并更新可视化

CloseShow()

CloseShow

(

self

)

关闭显示窗口，释放资源

-

参数

无

返回

无

这是这个函数的调用关系图:

CreatShow()

CreatShow	(		self,
			idx = 0 )

创建一个 Open3D 的窗口，用于显示点云

-

参数

idx（默认值为

0） 窗口号

返回

无

函数调用图:

merge_point_cloud()

merge_point_cloud	(		self,
			other_pcd )

叠加点云：将另一个点云合并到当前点云中

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

remove_duplicates()

remove_duplicates

(

self

)

去除重复点云：移除坐标相同的点

UpdatePCD()

UpdatePCD

(

self

)

更新点云显示，使用 pcdTmp 中的数据替换 pcd 中的数据

-

参数

无

返回

无

UpdateShow()

UpdateShow	(		self,
			Cloud )

更新并显示新的点云数据

-

param Cloud 点云数据

返回

无

函数调用图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• vision/Open3DShow.py