这里是所有文档化的函数, 及指向类中所有成员文档的链接:

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• img_mem_thrd() : VisionCaptureApi
• img_udp_thrdNew() : VisionCaptureApi
• Imu2ros() : imuDataCopter
• imu_callback() : PX4MavCtrler, RflyRosCtrlApi
• InfoDown() : DATAAPI
• InfoRecord() : DATAAPI
• init() : vrpn_BaseClass, vrpn_Connection_IP, vrpn_YEI_3Space
• init_poses() : CrazyflieServer
• initkey() : KeyCtrl
• InitMavComm() : AutoMavCtrler
• InitMAVEnv() : InitMavAutoEnv
• InitMavEnv() : AutoMavCtrler
• InitMavLoop() : PX4MavCtrler, RflyRosCtrlApi
• InitModelConf() : AutoMavCtrler
• initOffboard() : PX4MavCtrler, RflyRosCtrlApi
• initOffboard2() : PX4MavCtrler
• initOffboardAcc() : PX4MavCtrler
• initOffboardAtt() : PX4MavCtrler
• initPointMassModel() : PX4MavCtrler
• initRCSendLoop() : PX4MavCtrler
• initSimpleModel() : Vehicle
• InitTrueDataLoop() : DllSimCtrlAPI, PX4MavCtrler
• initUE4MsgRec() : UE4CtrlAPI
• inner() : KeyCtrl
• instance() : vrpn_ConnectionManager
• interface_number() : vrpn_HidInterface
• is_alive() : AutoMavCtrler
• is_description_valid() : vrpn_Imager_Remote
• is_empty() : Queue
• is_prompt() : RflyShell
• IS_TESTEDPro() : MAVDB
• is_valid() : EndpointContainer
• isAvailable() : vrpn_Mutex_Remote, vrpn_PeerMutex
• IsBitSet() : RflySimCP
• isHeldLocally() : vrpn_Mutex_Remote, vrpn_PeerMutex
• isHeldRemotely() : vrpn_Mutex_Remote, vrpn_PeerMutex
• isIpLocal() : ReqCopterSim, VisionCaptureApi
• isLeftHand() : vrpn_Analog_5dtUSB
• IsPosSet() : RflySimCP
• IsPresent() : vrpn_Hash< TKey, TValue >
• isRightHand() : vrpn_Analog_5dtUSB
• isShutdown() : TimeHelper
• isValidIp() : ReqCopterSim