用于API数据交互的类。更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, CaseID, conf, Data, Info)
	构造函数，初始化DATAAPI类的实例。
	DP (self)
	处理数据并准备存储。该方法进行数据处理，包括创建必要的目录、处理数据，并准备存储到文件或数据库。
	MKDPath (self)
	创建数据存储所需的目录结构。
	PX4Path (self)
	获取PX4的路径。
	MFolder (self, TargetFilder_log, TargetFilder_truedata)
	创建目录。
	DataPro (self)
	处理数据。该方法处理从无人机接收到的测试数据，可能包括日志下载、数据解析等操作。
	TruedataRecord (self)
	记录真实数据。该方法将无人机的真实测试数据记录到CSV文件中，包括速度、角度和位置等信息。
	InfoRecord (self)
	记录测试信息。该方法将测试信息记录到CSV文件中，包括日期、框架、案例ID、测试信息和数据路径等。
	Test_result_Record (self)
	记录测试结果。该方法将测试结果记录到CSV文件中，包括案例ID、故障ID、案例描述、故障模式、控制序列和测试结果等。
	CMDAna (self, cmd)
	分析控制命令。
	GetInfoP (self)
	用于获取测试信息的路径。
	RName (self)
	重命名目录。该方法根据测试结果重命名目录，以便于后续的数据分析和归档。
	SExecute (self, start_dir)
	执行数据后处理。
	convert_newlines_to_br (self, text)
	将文本中的换行符转换为HTML的换行标签。
	generate_html_with_style (self, html_table, bk)
	生成带有特定样式的HTML表格。
	generate_test_result_html_with_style (self, html_table, bk)
	生成带有特定样式的测试结果HTML表格。
	read_data_from_html_tolist (self, html_file)
	从HTML文件中读取数据并转换为列表。
	generate_header (self, html_file, bk_path)
	生成HTML文件的头部，包含表格的列标题。
	generate_test_result_header (self, html_file, bk_path)
	生成测试结果HTML文件的头部，包含测试结果表格的列标题。
	add_br_to_html (self, new_html_data_list)
	为HTML数据显示添加换行标签。
	to_html (self, dataInfo, html_file_path, bk_path)
	将测试信息转换为HTML格式并写入文件。
	test_result_to_html (self, testresultdata, html_file_path, bk_path)
	将测试结果转换为HTML格式并写入文件。
	add_br_to_test_result_html (self, new_html_data_list)
	为测试结果HTML数据显示添加换行标签。
	add_CaseDescription_br (self, caseDescription, variables)
	为测试结果描述添加HTML换行标签。
	add_ControlSequence_br (self, testInfo)
	为控制序列描述添加HTML换行标签。
	add_TestResult_br (self, testresult)
	为测试结果添加HTML换行标签。
	Get_test_result_frame (self, text)
	从测试结果描述中提取无人机框架信息。
	Get_test_result_shitl (self, text)
	从测试结果描述中提取仿真类型信息。
	InfoDown (self)
	处理并存储测试信息，等待所有数据处理线程完成后执行。

Public 属性
	Data = Data
	conf = conf
	CaseID = CaseID
	Info = Info
	jsonpath = os.path.join(model_path, dbp[0])
	batpath = os.path.join(model_path, batp[0])
int	isTrueDataRecordOver = 0
	MacVechileNum = AutoREG.MAV_DATA_FOLDER_REG[AutoREG.RFLYSIM_FRAME[self.conf[0]]]
	PlatFormpath = self.PX4Path()
str	DataPath = sys.path[0] + '/data'
str	MavFrameDataPath = self.DataPath + f'/{self.conf[0]}'
str	mode1sInsp = self.DataPath + '/single' + '/sInstance'
str	mode2mInsp = self.DataPath + '/single' + '/mInstance'
str	mode3sInsp = self.DataPath + '/multi' + '/sInstance'
str	mode4mInsp = self.DataPath + '/multi' + '/mInstance'
	Mode1InsP = cp
str	logp = cp + '/log'
str	truep = cp + '/true'
str	tempCaseP = fp + '/TestCase'
int	mavTestID = AutoREG.DIND_REG[self.conf[0]]+1
	path = os.path.join(log_path,log_data)
list	dataInfo
str	Mode2InsP = self.tempCaseP
str	Mode3InsP = self.tempCaseP
str	Mode4InsP = self.tempCaseP

详细描述

用于API数据交互的类。

构造及析构函数说明

◆ init()

__init__	(	self,
		CaseID,
		conf,
		Data,
		Info )

构造函数，初始化DATAAPI类的实例。

参数

CaseID 测试用例的ID。

conf 包含无人机配置信息的列表。

Data 测试数据。

Info 附加信息。

函数调用图:

成员函数说明

◆ add_br_to_html()

add_br_to_html	(		self,
			new_html_data_list )

为HTML数据显示添加换行标签。

参数

new_html_data_list 新的HTML数据列表。

返回
返回包含换行标签的HTML数据列表。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ add_br_to_test_result_html()

add_br_to_test_result_html	(		self,
			new_html_data_list )

为测试结果HTML数据显示添加换行标签。

参数

new_html_data_list 新的测试结果HTML数据列表。

返回
返回包含换行标签的测试结果HTML数据列表。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ add_CaseDescription_br()

add_CaseDescription_br	(	self,
		caseDescription,
		variables )

为测试结果描述添加HTML换行标签。

参数

self DATAAPI类的实例。

caseDescription 测试结果描述文本。

variables 需要添加换行标签的变量列表。

返回
返回添加了换行标签的测试结果描述文本。

这是这个函数的调用关系图:

◆ add_ControlSequence_br()

add_ControlSequence_br	(		self,
			testInfo )

为控制序列描述添加HTML换行标签。

参数

self DATAAPI类的实例。

testInfo 控制序列描述文本。

返回
返回添加了换行标签的控制序列描述文本。

这是这个函数的调用关系图:

◆ add_TestResult_br()

add_TestResult_br	(		self,
			testresult )

为测试结果添加HTML换行标签。

参数

self DATAAPI类的实例。

testresult 测试结果文本。

返回
返回添加了换行标签的测试结果文本。

这是这个函数的调用关系图:

◆ CMDAna()

CMDAna	(		self,
			cmd )

分析控制命令。

参数

cmd 控制命令序列。

返回
返回分析后的控制命令信息，可能包括命令类型、时间戳和参数等。

这是这个函数的调用关系图:

◆ convert_newlines_to_br()

convert_newlines_to_br	(		self,
			text )

将文本中的换行符转换为HTML的换行标签。

参数

text 需要转换的原始文本。

返回
返回转换后的文本，其中的换行符被替换为HTML的
标签。

这是这个函数的调用关系图:

◆ DataPro()

DataPro ( self )

处理数据。该方法处理从无人机接收到的测试数据，可能包括日志下载、数据解析等操作。

# QGC下载接口
qgc = QGCCtrlAPI.QGCCtrlAPI()
logName = qgc.ReqQgcLog(AutoREG.LOG_TIMEOUT, self.Info[2])
if logName!='':
        shutil.copyfile(qgc.QGCPath+'\\'+logName, self.logp + '\\' + logName)
        print('Download log ' + logName+ f' for mav{self.Info[2]} successfully.')

这是这个函数的调用关系图:

◆ DP()

DP ( self )

处理数据并准备存储。该方法进行数据处理，包括创建必要的目录、处理数据，并准备存储到文件或数据库。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ generate_header()

generate_header	(	self,
		html_file,
		bk_path )

生成HTML文件的头部，包含表格的列标题。

参数

html_file HTML文件的路径。

bk_path 背景图片的路径。

返回
如果文件已存在，则返回True；否则，生成头部并返回False。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ generate_html_with_style()

generate_html_with_style	(	self,
		html_table,
		bk )

生成带有特定样式的HTML表格。

参数

html_table HTML表格的字符串表示。

bk 背景图片的路径。

返回
返回包含样式的HTML表格字符串。

这是这个函数的调用关系图:

◆ generate_test_result_header()

generate_test_result_header	(	self,
		html_file,
		bk_path )

生成测试结果HTML文件的头部，包含测试结果表格的列标题。

参数

html_file 测试结果HTML文件的路径。

bk_path 背景图片的路径。

返回
如果文件已存在，则返回True；否则，生成头部并返回False。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ generate_test_result_html_with_style()

generate_test_result_html_with_style	(	self,
		html_table,
		bk )

生成带有特定样式的测试结果HTML表格。

参数

html_table 测试结果HTML表格的字符串表示。

bk 背景图片的路径。

返回
返回包含样式的测试结果HTML表格字符串。

这是这个函数的调用关系图:

◆ Get_test_result_frame()

Get_test_result_frame	(		self,
			text )

从测试结果描述中提取无人机框架信息。

参数

text 测试结果描述文本。

返回
返回提取的无人机框架信息。

这是这个函数的调用关系图:

◆ Get_test_result_shitl()

Get_test_result_shitl	(		self,
			text )

从测试结果描述中提取仿真类型信息。

参数

text 测试结果描述文本。

返回
返回提取的仿真类型信息。

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetInfoP()

GetInfoP ( self )

用于获取测试信息的路径。

返回
返回存储测试信息的路径。

这是这个函数的调用关系图:

◆ InfoDown()

InfoDown ( self )

处理并存储测试信息，等待所有数据处理线程完成后执行。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ InfoRecord()

InfoRecord ( self )

记录测试信息。该方法将测试信息记录到CSV文件中，包括日期、框架、案例ID、测试信息和数据路径等。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ MFolder()

MFolder	(	self,
		TargetFilder_log,
		TargetFilder_truedata )

创建目录。

参数

TargetFilder_log 日志文件的目标文件夹路径。

TargetFilder_truedata 真实数据文件的目标文件夹路径。

这是这个函数的调用关系图:

◆ MKDPath()

MKDPath ( self )

创建数据存储所需的目录结构。

参数

self DATAAPI类的实例。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ PX4Path()

PX4Path ( self )

获取PX4的路径。

返回
返回PX4控制台的路径，该路径可能用于后续的日志下载或参数配置。

这是这个函数的调用关系图:

◆ read_data_from_html_tolist()

read_data_from_html_tolist	(		self,
			html_file )

从HTML文件中读取数据并转换为列表。

参数

html_file HTML文件的路径。

返回
返回从HTML文件中提取的数据列表。

这是这个函数的调用关系图:

◆ RName()

RName ( self )

重命名目录。该方法根据测试结果重命名目录，以便于后续的数据分析和归档。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SExecute()

SExecute	(		self,
			start_dir )

执行数据后处理。

参数

start_dir 起始目录路径。

该方法在数据后处理过程中执行必要的命令，例如日志文件的转换。

这是这个函数的调用关系图:

◆ Test_result_Record()

Test_result_Record ( self )

记录测试结果。该方法将测试结果记录到CSV文件中，包括案例ID、故障ID、案例描述、故障模式、控制序列和测试结果等。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ test_result_to_html()

test_result_to_html	(	self,
		testresultdata,
		html_file_path,
		bk_path )

将测试结果转换为HTML格式并写入文件。

参数

testresultdata 包含测试结果的数据列表。

html_file_path 测试结果HTML文件的路径。

bk_path 背景图片的路径。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ to_html()

to_html	(	self,
		dataInfo,
		html_file_path,
		bk_path )

将测试信息转换为HTML格式并写入文件。

参数

dataInfo 包含测试信息的数据列表。

html_file_path HTML文件的路径。

bk_path 背景图片的路径。

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ TruedataRecord()

TruedataRecord ( self )

记录真实数据。该方法将无人机的真实测试数据记录到CSV文件中，包括速度、角度和位置等信息。

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ dataInfo

dataInfo

初始值:

=  [
            [date, frame, caseID, SHITL, testinfo, datapath, warnInfo]
        ]

该类的文档由以下文件生成:

phm/AutoMavDB.py

CaseID	测试用例的ID。
conf	包含无人机配置信息的列表。
Data	测试数据。
Info	附加信息。

self	DATAAPI类的实例。
caseDescription	测试结果描述文本。
variables	需要添加换行标签的变量列表。

self	DATAAPI类的实例。
testInfo	控制序列描述文本。

html_file	HTML文件的路径。
bk_path	背景图片的路径。

html_table	HTML表格的字符串表示。
bk	背景图片的路径。

html_file	测试结果HTML文件的路径。
bk_path	背景图片的路径。

html_table	测试结果HTML表格的字符串表示。
bk	背景图片的路径。

TargetFilder_log	日志文件的目标文件夹路径。
TargetFilder_truedata	真实数据文件的目标文件夹路径。

testresultdata	包含测试结果的数据列表。
html_file_path	测试结果HTML文件的路径。
bk_path	背景图片的路径。

dataInfo	包含测试信息的数据列表。
html_file_path	HTML文件的路径。
bk_path	背景图片的路径。

self	DATAAPI类的实例。
testresult	测试结果文本。

Public 成员函数

Public 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ __init__()

成员函数说明

◆ add_br_to_html()

◆ add_br_to_test_result_html()

◆ add_CaseDescription_br()

◆ add_ControlSequence_br()

◆ add_TestResult_br()

◆ CMDAna()

◆ convert_newlines_to_br()

◆ DataPro()

◆ DP()

◆ generate_header()

◆ generate_html_with_style()

◆ generate_test_result_header()

◆ generate_test_result_html_with_style()

◆ Get_test_result_frame()

◆ Get_test_result_shitl()

◆ GetInfoP()

◆ InfoDown()

◆ InfoRecord()

◆ MFolder()

◆ MKDPath()

◆ PX4Path()

◆ read_data_from_html_tolist()

◆ RName()

◆ SExecute()

◆ Test_result_Record()

◆ test_result_to_html()

◆ to_html()

◆ TruedataRecord()

类成员变量说明

◆ dataInfo

◆ init()