MAVDB类 参考

管理无人机数据库的类。 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, conf)
	构造函数，初始化MAVDB类的实例。
	VISION (self)
	检查是否开启视觉功能。
	JSON_TO_SQL (self)
	将JSON格式的测试用例数据同步到数据库。此方法从JSON文件中读取测试用例数据，并将其转换为数据库中的记录，以便后续操作和查询。
	GET_CURSOR (self)
	获取数据库游标。返回数据库游标对象，用于后续的数据库查询和更新操作。
	GET_FAULT_CASE (self)
	获取所有故障测试用例。
	GET_CASEINFO (self, case_id)
	根据CaseID获取测试用例详细信息。
	GET_CASEINFO_P (self, case_id, path)
	从指定路径的JSON文件中获取测试用例的详细信息。
	MAV_JSONPro_P (self, case_id, path)
	更新指定路径JSON文件中的测试状态信息。
	GET_CASEID (self)
	获取测试用例ID列表，，用于测试用例的管理。
	GET_MAVCMD (self, case_id)
	将测试结果添加到数据库中，用于记录和分析测试结果。
	RESULT_DBPro (self, data)
	添加测试结果到数据库。
	TEST_STATEPro (self, case_id)
	更新测试用例的状态，标记测试用例是否已完成。
	IS_TESTEDPro (self, case_id)
	判断测试用例是否已测试。
	RESETR_DB (self, case_id)
	重置测试结果数据库，用于重复使用测试用例。
	MAV_JSONPro (self, case_id)
	更新JSON文件中的测试状态信息，反映测试的最新状态。

Public 属性
	cursor
	mydb
	conf
	is_tested
	count
	jsonpath
	VISIONFLAG

详细描述

管理无人机数据库的类。

构造及析构函数说明

__init__()

__init__	(		self,
			conf )

构造函数，初始化MAVDB类的实例。

• 参数

  conf	包含无人机配置信息的列表，例如['Quadcopter', 'SITL', 1]。用于设置数据库连接和相关配置。

成员函数说明

GET_CASEID()

GET_CASEID

(

self

)

获取测试用例ID列表，，用于测试用例的管理。

• 返回

  返回包含所有测试用例ID的列表。

  Obtain the list of fault test case IDs
  

GET_CASEINFO()

GET_CASEINFO	(		self,
			case_id )

根据CaseID获取测试用例详细信息。

• 参数

  case_id

  测试用例的ID。

  返回

  返回与给定CaseID对应的测试用例详细信息。包括子系统、组件、故障类型等。

GET_CASEINFO_P()

GET_CASEINFO_P	(		self,
			case_id,
			path )

从指定路径的JSON文件中获取测试用例的详细信息。

• 参数

  self	MAVDB类的实例。
  case_id	测试用例的ID。
  path	JSON文件的路径。

  返回

  返回与给定CaseID对应的测试用例详细信息。

GET_CURSOR()

GET_CURSOR

(

self

)

获取数据库游标。返回数据库游标对象，用于后续的数据库查询和更新操作。

GET_FAULT_CASE()

GET_FAULT_CASE

(

self

)

获取所有故障测试用例。

• 返回

  返回包含所有故障测试用例的列表。

  Obtain fault test cases
  

GET_MAVCMD()

GET_MAVCMD	(		self,
			case_id )

将测试结果添加到数据库中，用于记录和分析测试结果。

• 参数

  case_id

  测试用例的ID。

  返回

  返回与给定CaseID对应的控制命令序列。

  Process Control Sequence
  

IS_TESTEDPro()

IS_TESTEDPro	(		self,
			case_id )

判断测试用例是否已测试。

• 参数

  case_id

  测试用例的ID。

  返回

  如果已测试返回1，否则返回0。

  Judge whether it is a tested case
  

JSON_TO_SQL()

JSON_TO_SQL

(

self

)

将JSON格式的测试用例数据同步到数据库。此方法从JSON文件中读取测试用例数据，并将其转换为数据库中的记录，以便后续操作和查询。

Synchronize test cases in json files and database

MAV_JSONPro()

MAV_JSONPro	(		self,
			case_id )

更新JSON文件中的测试状态信息，反映测试的最新状态。

• 参数

  case_id

  测试用例的ID。

  Change the test status information of json file
  

MAV_JSONPro_P()

MAV_JSONPro_P	(		self,
			case_id,
			path )

更新指定路径JSON文件中的测试状态信息。

• 参数

  self	MAVDB类的实例。
  case_id	测试用例的ID。
  path	JSON文件的路径。

  Change the test status information of json file
  

RESETR_DB()

RESETR_DB	(		self,
			case_id )

重置测试结果数据库，用于重复使用测试用例。

• 参数

  case_id

  测试用例的ID。

  Handle the result library of repeated use case test
  

RESULT_DBPro()

RESULT_DBPro	(		self,
			data )

添加测试结果到数据库。

• 参数

  data	包含测试结果的数据。

  Process test result library (add test results)
  

TEST_STATEPro()

TEST_STATEPro	(		self,
			case_id )

更新测试用例的状态，标记测试用例是否已完成。

• 参数

  case_id

  测试用例的ID。

  Process test case library (change test status)
  

VISION()

VISION

(

self

)

检查是否开启视觉功能。

• 参数

  self	MAVDB类的实例。

  返回

  如果视觉功能开启返回True，否则返回False。

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该类的文档由以下文件生成:

• phm/AutoMavDB.py