文件 | |
api.py | |
DllSimCtrlAPI.py | |
这是一个集成与CopterSim中dll模型交互接口的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真控制接口例程 | |
EarthModel.py | |
这是一个处理地理坐标转换的模块 对应例程链接见 | |
PX4MavCtrlV4.py | |
这是用于RflySim工具链开发的无人系统外部控制接口模块。 | |
PX4MavCtrlV4ROS.py | |
该接口为RflySim工具链集成ROS环境开发的通信接口。 | |
ReqCopterSim.py | |
这是一个用于初始化指定CopterSim的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真初始化接口例程 | |
RflyRosStart.py | |
这是一个用于无人机ROS与mavros通信的模块 | |