RflySimSDK v3.08
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ctrl 目录参考

文件

 api.py
 
 
 DllSimCtrlAPI.py
 这是一个集成与CopterSim中dll模型交互接口的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真控制接口例程
 
 EarthModel.py
 这是一个处理地理坐标转换的模块 对应例程链接见
 
 PX4MavCtrlV4.py
 这是用于RflySim工具链开发的无人系统外部控制接口模块。
 
 PX4MavCtrlV4ROS.py
 该接口为RflySim工具链集成ROS环境开发的通信接口。
 
 ReqCopterSim.py
 这是一个用于初始化指定CopterSim的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真初始化接口例程
 
 RflyRosStart.py
 这是一个用于无人机ROS与mavros通信的模块