ctrl 目录参考

文件
	api.py
	DllSimCtrlAPI.py
	这是一个集成与CopterSim中dll模型交互接口的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真控制接口例程
	DllSimCtrlAPIROS.py
	这是一个集成ROS1/ROS2与CopterSim通信的桥接模块。 主要用于UDP与ROS话题/服务之间的双向转换
	EarthModel.py
	这是一个处理地理坐标转换的模块 对应例程链接见
	PX4MavCtrlV4.py
	这是用于RflySim工具链开发的无人系统外部控制接口模块。
	PX4MavCtrlV4ROS.py
	该接口为RflySim工具链集成ROS环境开发的通信接口。
	ReqCopterSim.py
	这是一个用于初始化指定CopterSim的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真初始化接口例程
	RflyRosStart.py
	这是一个用于无人机ROS与mavros通信的模块