这里是所有文档化的宏, 及指向其文档的链接:

- h -

• HAVE_ENUM_ACCELCAL_VEHICLE_POS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_ADSB_ALTITUDE_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_ADSB_EMITTER_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_ADSB_FLAGS : common.h
• HAVE_ENUM_AUTOQUAD_MAVLINK_DEFS_VERSION : autoquad.h
• HAVE_ENUM_AUTOQUAD_NAV_STATUS : autoquad.h
• HAVE_ENUM_CAMERA_CAP_FLAGS : common.h
• HAVE_ENUM_CAMERA_FEEDBACK_FLAGS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_CAMERA_MODE : common.h
• HAVE_ENUM_CAMERA_STATUS_TYPES : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_CONTROL_SURFACE_FLAG : slugs.h
• HAVE_ENUM_DEVICE_OP_BUSTYPE : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_EKF_STATUS_FLAGS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_ESTIMATOR_STATUS_FLAGS : common.h
• HAVE_ENUM_FENCE_ACTION : common.h
• HAVE_ENUM_FENCE_BREACH : common.h
• HAVE_ENUM_FIRMWARE_VERSION_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_GIMBAL_AXIS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GIMBAL_AXIS_CALIBRATION_REQUIRED : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GIMBAL_AXIS_CALIBRATION_STATUS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_BURST_RATE : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_CAPTURE_MODE : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_CHARGING : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_COMMAND : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_FIELD_OF_VIEW : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_FRAME_RATE : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_HEARTBEAT_FLAGS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_HEARTBEAT_STATUS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_MODEL : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_PHOTO_RESOLUTION : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_PROTUNE_COLOUR : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_PROTUNE_EXPOSURE : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_PROTUNE_GAIN : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_PROTUNE_SHARPNESS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_PROTUNE_WHITE_BALANCE : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_REQUEST_STATUS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_RESOLUTION : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GOPRO_VIDEO_SETTINGS_FLAGS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_GPS_FIX_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_GPS_INPUT_IGNORE_FLAGS : common.h
• HAVE_ENUM_GRIPPER_ACTIONS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_LANDING_TARGET_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_LED_CONTROL_PATTERN : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_LIMIT_MODULE : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_LIMITS_STATE : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_MAG_CAL_STATUS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_MAV_ARM_AUTH_DENIED_REASON : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_AUTOPILOT : common.h, minimal.h
• HAVE_ENUM_MAV_BATTERY_FUNCTION : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_BATTERY_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_CMD : ardupilotmega.h, ASLUAV.h, autoquad.h, common.h, matrixpilot.h, slugs.h
• HAVE_ENUM_MAV_CMD_ACK : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_COLLISION_ACTION : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_COLLISION_SRC : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_COLLISION_THREAT_LEVEL : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_COMPONENT : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_DATA_STREAM : autoquad.h, common.h
• HAVE_ENUM_MAV_DISTANCE_SENSOR : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_DO_REPOSITION_FLAGS : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_ESTIMATOR_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_FRAME : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_GOTO : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_LANDED_STATE : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_MISSION_RESULT : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_MISSION_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_MODE : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_MODE_FLAG : common.h, minimal.h
• HAVE_ENUM_MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION : common.h, minimal.h
• HAVE_ENUM_MAV_MODE_GIMBAL : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_MAV_MOUNT_MODE : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_PARAM_EXT_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_PARAM_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_POWER_STATUS : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_PREFLIGHT_STORAGE_ACTION : matrixpilot.h
• HAVE_ENUM_MAV_PROTOCOL_CAPABILITY : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_REMOTE_LOG_DATA_BLOCK_COMMANDS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_MAV_REMOTE_LOG_DATA_BLOCK_STATUSES : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_MAV_RESULT : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_ROI : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_SENSOR_ORIENTATION : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_SEVERITY : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_STATE : common.h, minimal.h
• HAVE_ENUM_MAV_SYS_STATUS_SENSOR : common.h
• HAVE_ENUM_MAV_TYPE : common.h, minimal.h
• HAVE_ENUM_MAV_VTOL_STATE : common.h
• HAVE_ENUM_MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_MOTOR_TEST_THROTTLE_TYPE : common.h
• HAVE_ENUM_PARACHUTE_ACTION : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_PARAM_ACK : common.h
• HAVE_ENUM_PID_TUNING_AXIS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_RALLY_FLAGS : ardupilotmega.h
• HAVE_ENUM_SERIAL_CONTROL_DEV : common.h
• HAVE_ENUM_SERIAL_CONTROL_FLAG : common.h
• HAVE_ENUM_SLUGS_MODE : slugs.h
• HAVE_ENUM_UAVCAN_NODE_HEALTH : common.h
• HAVE_ENUM_UAVCAN_NODE_MODE : common.h
• HAVE_ENUM_UAVIONIX_ADSB_EMERGENCY_STATUS : uAvionix.h
• HAVE_ENUM_UAVIONIX_ADSB_OUT_CFG_AIRCRAFT_SIZE : uAvionix.h
• HAVE_ENUM_UAVIONIX_ADSB_OUT_CFG_GPS_OFFSET_LAT : uAvionix.h
• HAVE_ENUM_UAVIONIX_ADSB_OUT_CFG_GPS_OFFSET_LON : uAvionix.h
• HAVE_ENUM_UAVIONIX_ADSB_OUT_DYNAMIC_GPS_FIX : uAvionix.h
• HAVE_ENUM_UAVIONIX_ADSB_OUT_DYNAMIC_STATE : uAvionix.h
• HAVE_ENUM_UAVIONIX_ADSB_OUT_RF_SELECT : uAvionix.h
• HAVE_ENUM_UAVIONIX_ADSB_RF_HEALTH : uAvionix.h
• HAVE_ENUM_VTOL_TRANSITION_HEADING : common.h

- v -

• VRPN_ASSERT : vrpn_Assert.h
• VRPN_ASSERT_MSG : vrpn_Assert.h
• VRPN_CURRENT_FUNCTION : vrpn_Assert.h
• VRPN_VERIFY : vrpn_Assert.h
• VRPN_VERIFY_MSG : vrpn_Assert.h