2. 课程内容¶
本课程包含十二讲，前四讲主要介绍软硬件实验平台基本使用方法，后八讲包含了八个实验。这八个实验可以分为四个板块，即设计和建模实验版块、估计实验版块、控制实验版块以及决策实验版块。
从 下载页面
获取到安装文件后, 下面四讲内容将介绍如何安装并应用本课程的软件包:
| 课程 | Code | |
|---|---|---|
| 第01讲：课程介绍 | [pdf] |
N/A |
| 第02讲：实验平台配置 | [pdf] |
N/A |
| 第03讲：实验平台使用 | [pdf] |
[e0] |
| 第04讲：实验流程 | [pdf] |
N/A |
接下来的八讲对应了本课程的八个实验，我们提供了详细的例程和源码，保证每个实验或者每个版块的实验可以单独完成.
| 实验 | Code | |
|---|---|---|
| 第05讲：实验一：动力系统设计 | [pdf] |
[e1] |
| 第06讲：实验二：动态建模 | [pdf] |
[e2] |
| 第07讲：实验三：传感器标定 | [pdf] |
[e3] |
| 第08讲：实验四：滤波器设计 | [pdf] |
[e4] |
| 第09讲：实验五：姿态控制器设计 | [pdf] |
[e5] |
| 第10讲：实验六：定点位置控制器设计 | [pdf] |
[e6] |
| 第11讲：实验七：半自主控制模式设计 | [pdf] |
[e7] |
| 第12讲：实验八：失效保护逻辑设计 | [pdf] |
[e8] |
下面附录中介绍了RflySim的高级功能:
| 附录 | Code | |
|---|---|---|
| 第13讲：RflySim平台高级功能介绍 | [pdf] |
N/A |
| PPT中文合集 | [zip] |
N/A |
最新的源码与课件也可以在我们的Github页面下载:
https://github.com/RflySim/RflyExpCode
