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课程内容
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本课程包含十二讲，前四讲主要介绍软硬件实验平台基本使用方法，后八讲包含了八个实验。这八个实验可以分为四个板块，即设计和建模实验版块、估计实验版块、控制实验版块以及决策实验版块。


从 `下载页面 <https://rflysim.com/download>`_ 

.. centered:: `rflysim.com/download <https://rflysim.com/download>`_

获取到安装文件后, 下面四讲内容将介绍如何安装并应用本课程的软件包:

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课程                  PDF                                                                     Code
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第01讲：课程介绍       :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第01讲_课程介绍.pdf>`            N/A
第02讲：实验平台配置   :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第02讲_实验平台配置.pdf>`         N/A
第03讲：实验平台使用   :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第03讲_实验平台使用.pdf>`         :download:`[e0] <https://flyeval.com/res/e0.zip>` 
第04讲：实验流程       :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第04讲_实验流程.pdf>`            N/A
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接下来的八讲对应了本课程的八个实验，我们提供了详细的例程和源码，保证每个实验或者每个版块的实验可以单独完成.

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实验                                 PDF                                                                                Code
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第05讲：实验一：动力系统设计           :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第05讲_动力系统设计实验.pdf>`                    :download:`[e1] <https://flyeval.com/res/e1.zip>`
第06讲：实验二：动态建模               :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第06讲_动态建模实验.pdf>`                      :download:`[e2] <http://flyeval.cn/res/e2.zip>` 
第07讲：实验三：传感器标定             :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第07讲_传感器标定实验.pdf>`                    :download:`[e3] <http://flyeval.cn/res/e3.zip>`
第08讲：实验四：滤波器设计              :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第08讲_滤波器设计实验.pdf>`                  :download:`[e4] <http://flyeval.cn/res/e4.zip>`
第09讲：实验五：姿态控制器设计          :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第09讲_姿态控制器设计实验.pdf>`               :download:`[e5] <http://flyeval.cn/res/e5.zip>`
第10讲：实验六：定点位置控制器设计      :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第10讲_定点位置控制器设计实验.pdf>`            :download:`[e6] <http://flyeval.cn/res/e6.zip>`
第11讲：实验七：半自主控制模式设计      :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第11讲_半自主控制模式设计实验.pdf>`            :download:`[e7] <http://flyeval.cn/res/e7.zip>`
第12讲：实验八：失效保护逻辑设计       :download:`[pdf] <https://flyeval.com/doc/第12讲_失效保护逻辑设计实验.pdf>`             :download:`[e8] <http://flyeval.cn/res/e8.zip>`
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下面附录中介绍了RflySim的高级功能:


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附录                                 PDF                                                                                            Code
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第13讲：RflySim平台高级功能介绍        :download:`[pdf] <http://flyeval.com/doc/第13讲_RflySim平台高级功能介绍.pdf>`                       N/A
PPT中文合集                          :download:`[zip] <https://bhpan.buaa.edu.cn:443/link/A0F1FE0DAAFC3F8B4B234E89E9E785F7>`          N/A
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最新的源码与课件也可以在我们的Github页面下载: 

.. centered:: https://github.com/RflySim/RflyExpCode

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