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1. 总体介绍
2. 软件包安装
3. 硬件平台配置
平台使用
1. 实验平台总体介绍
2. 控制器设计与仿真平台
3. PSP工具箱
4. Pixhawk硬件系统
5. 硬件在环仿真器
6. Examples
高级功能
1. 安装方法
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