这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

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• BatEnvConf() : InitMavAutoEnv
• baud : PX4MavCtrler, RflyRosCtrlApi
• becomeSerializer() : vrpn_SharedObject
• begin() : EndpointContainer
• BEMap() : InitMavAutoEnv
• BEnv() : InitMavAutoEnv
• bindConnection() : vrpn_Shared_float64_Remote, vrpn_Shared_float64_Server, vrpn_Shared_int32_Remote, vrpn_Shared_int32_Server, vrpn_Shared_String_Remote, vrpn_Shared_String_Server, vrpn_SharedObject
• BInfo() : InitMavAutoEnv
• binmap : UEMapServe
• BMap() : InitMavAutoEnv
• BoxOri : DistanceSensor
• BReset() : InitMavAutoEnv
• broken() : TypedMainloopObject< T * >, TypedMainloopObject< vrpn_Connection * >, TypedMainloopObject< vrpn_ConnectionPtr >, vrpn_MainloopObject
• BSingle() : InitMavAutoEnv
• buf : vrpn_3DMicroscribe, vrpn_Spaceball
• buffer : vrpn_Tracker_GPS
• buffer_overrun : __mavlink_status
• buffformat : CheckInfo, HeartBeartInfo
• bufpos : vrpn_3DMicroscribe, vrpn_Spaceball
• BVNum() : InitMavAutoEnv