UavInfo结构体 参考

UavInfo 的协作图:

Public 属性
bool	isUpdate =false
SerialCPP	com
std::string	ComName
int	Baudrate
char	buf [MAX_BUF_LEN+1]
std::vector< char >	bufVect
UDPServer	udp
int	udpMode =0
std::string	TargetIP
int	TargetPort
int	CopterID
RflySimData	data
std::string	RecvIP
int	RecvPort

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该结构体的文档由以下文件生成:

• simulink/RflySerialRaw.cpp
• simulink/RflyUdpFast.cpp
• simulink/RflyUdpJson.cpp
• simulink/RflyUdpRaw.cpp