RflySimSDK.swarm.mavRflyShell 命名空间参考

类
class	MavlinkSerialPort
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class	MavRflyShell
	更多...
class	RflyShell
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函数
	ConnectNsh ()
	连接飞控控制台

变量
list	nuttxCmd

详细描述

通过 MAVLink 打开一个 shell。

@author: Beat Kueng (beat-kueng@gmx.net)

函数说明

ConnectNsh()

ConnectNsh

(

)

连接飞控控制台

• 返回

  成功：返回初始化的 MavlinkSerialPort 对象，用于后续与飞控的通信。失败：输出错误信息，函数直接返回。

变量说明

nuttxCmd

list nuttxCmd

初始值:

=  ['netman show',
 'echo IPADDR=192.168.151.101 >> /fs/microsd/net.cfg',
 'echo NETMASK=255.255.255.0 >>/fs/microsd/net.cfg',
 'echo ROUTER=192.168.151.1 >>/fs/microsd/net.cfg',
 'echo DNS=192.168.151.1 >>/fs/microsd/net.cfg',
 'netman update -i eth0'
          ]