reqVeCrashData类 参考

用于存储从UDP组播接收的节点信息数据结构 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, iv=None)
	构造函数，初始化reqVeCrashData类成员
	CopyData (self, iv)
	从解包的数据元组iv中拷贝数据并赋给当前对象的成员变量

Public 属性
	Checksum
	NodeID
	ClassID
	SeqID
	WinOrLinux
	CmdExeState
	Recv
	StartUavIdx
	UavListMask
	timeStmp
	hostname
	hasUpdate

详细描述

用于存储从UDP组播接收的节点信息数据结构

'
    int checksum; //校验码，需要设置为12345678
    int NodeID=1;// 局域网内唯一识别ID
    uint16_t ClassId; //节点类别ID
    uint16_t SeqID; //节点序号
    quint8 WinOrLinux; //系统属性 1表示Linux，0表示Windows
    quint8 CmdExeState; //上条命令执行结果
    quint8 Recv[6];//保留位
    int StartUavIdx; //本机飞机列表起始ID
    quint64 UavListMask; //基于起始ID的mask标志位，最多表示起始ID后的64个飞机ID
    quint64 timeStmp; //电脑时间戳
    char hostname[32];//主机名字，最多31个字符，32字符为0

数据结构格式： int checksum; //校验码，需要设置为12345678 int NodeID=1; //局域网内唯一识别ID uint16_t ClassId; //节点类别ID uint16_t SeqID; //节点序号 quint8 WinOrLinux; //系统属性，1表示Linux，0表示Windows quint8 CmdExeState; //上条命令执行结果 quint8 Recv[6]; //保留位 int StartUavIdx; //本机飞机列表起始ID quint64 UavListMask; //基于起始ID的mask标志位 quint64 timeStmp; //电脑时间戳 char hostname[32]; //主机名字，最多31个字符，最后字符为0

构造及析构函数说明

__init__()

__init__	(		self,
			iv = None )

构造函数，初始化reqVeCrashData类成员

• 参数

  iv	可选参数，用于直接从解包的数据中初始化类成员

函数调用图:

成员函数说明

CopyData()

CopyData	(		self,
			iv )

从解包的数据元组iv中拷贝数据并赋给当前对象的成员变量

• 参数

  iv

  解包后的数据元组

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• swarm/distSimCtrlAPI.py