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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| config.json中传输协议标志位SendProtocol[0] 值 | 传输方式 | 适用场景 | 特点及备注 |
|---|---|---|---|
| 0 | 共享内存传输 | 本电脑，Windows 系统 | 无压缩、速度快、效率高、延迟低，但仅限本机使用 |
| 1 | UDP 网络传输(jpeg有损压缩) | 本机、跨电脑、跨系统、ROS 等所有需求 | 有压缩，可能受网络带宽影响，效率较低、延迟较大 |
| 2 | 扩展UDP 网络传输（不压缩直传） | 图像类传感器（RGB、灰度、深度、分割图等） | 不压缩，数据包多，跨电脑传输可能丢包 |
| 3 | 扩展UDP 网络传输（Png 无损压缩） | 图像类传感器（RGB、灰度、深度、分割图等） | Png 无损压缩传输 |
| 4 | |||
| 5 |
备注：
1.11.0
