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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 相比于uORB Write Advanced模块，uORB Write Advanced_dai 模块支持uORB消息ID和文件名不同，且支持通过isSend接口，控制是否发送消息，适合命令类消息（只需发送一次，而不是持续发送），或者控制发送频率等。 |
|---|---|
| 参数 |  |
| uORB Topic（主题名称） | 输入话题名或点击按钮“Select.msg file”打开话题列表选择，点击按钮“Open.msg file”打开对应的消息内容，点击按钮“Apply”应用该消息字段对应设置 |
| uORB Parameter Names and Data Type区域 | 配置一个或多个输入端口，每个端口对应一个uORB话题的消息字段（还有一个额外的issend端口） |
| 设置变量名（输入端口名称），根据uORB Topic自动填充 | |
| 设置变量类型（double，single，...），根据uORB Topic自动填充 | |
| 设置变量维度，根据uORB Topic自动填充 | |
| Advertisement Queue(消息队列优先级) | 0=noqueue，所以从1开始排列 |
| Sample time（s） | 采样时间 |
| 输入 | 由uORB Parameter Names and Data Type区域配置的输入端口决定 |
| 输出 | |
| 使用示例 | [安装目录]\RflySimAPIs\5.RflySimFlyCtrl\0.ApiExps\6.uORB-Read-Write\Exp3_uORB_write.slxSend1Hz模块，通过时间整除运算，得到1秒钟触发一次的信号，发送给isSend,使得rfly_ext消息的频率被限制在1Hz  |
1.11.0