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RflySimSDK
v4.11
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 该接口可允许用户对其发布的数据进行更灵活的控制。在Simulink中使用uORB WriteAdvanced接口，可以实现更加复杂和精确的消息发布方式。可选择要写入的消息文件和一个消息ID。此外，还可以设置消息的优先级、队列大小等高级选项。 |
|---|---|
| 参数 |
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| uORB Topic（主题名称） | 输入话题名或点击按钮“Select.msg file”打开话题列表选择，点击按钮“Open.msg file”打开对应的消息内容，点击按钮“Apply”应用该消息字段对应设置 |
| uORB Parameter Names and Data Type区域 | 配置一个或多个输入端口，每个端口对应一个uORB话题的消息字段， |
| 设置变量名（输入端口名称），根据uORB Topic自动填充 | |
| 设置变量类型（double，single，...），根据uORB Topic自动填充 | |
| 设置变量维度，根据uORB Topic自动填充 | |
| Advertisement Queue(消息队列优先级) | 0=noqueue，所以从1开始排列 |
| Sample time（s） | 采样时间 |
| 输入 | 由uORB Parameter Names and Data Type区域配置的输入端口决定 |
| 输出 | |
| 使用示例 | [安装目录]\RflySimAPIs\5.RflySimFlyCtrl\0.ApiExps\6.uORB-Read-Write\Exp3_uORB_write.slx |
1.15.0
