ImageCtrl类 参考

ImageCtrl结构体类。用于在图像上绘制各种元素 更多...

Public 成员函数
None	__init__ (self, screenWidth=640, screenHeight=480)
	ImageCtrl的构造函数
	setRect (self, window_w, window_h)
	设置图像的中心点
	DisplayImg (self, img)
	展示图像，将图像赋值给 self.image
	drawCross (self)
	绘制十字星的中心点
	drawCrossRect (self)
	绘制十字星外围的矩形框
	drawPosture (self, roll, pitch, yaw)
	绘制姿态信息，包括滚转角、俯仰角和偏航角
	drawCoordinate (self, CoordName, orientation, value, step=1, largeStep=4, minNum=0, maxNum=100, stepLength=2)
	绘制指定方向的坐标轴

Public 属性
	image
	centX
	centY
	starMargin
	starWidth
	lineWidth
	lineColor
	valueColor
	rectWidthMargin
	rectHeightMargin
	rectWidth
	rectHeight
	CoordStepWidth
	CoordTopMargin
	CoordButtomMargin
	CoordLeftMargin
	CoordRightMargin
	calibrationLength

详细描述

ImageCtrl结构体类。用于在图像上绘制各种元素

构造及析构函数说明

__init__()

None __init__	(		self,
			screenWidth = 640,
			screenHeight = 480 )

ImageCtrl的构造函数

参数

初始化十字星、矩形框、坐标轴的信息

成员函数说明

DisplayImg()

DisplayImg	(		self,
			img )

展示图像，将图像赋值给 self.image

-

参数

img

图像

返回

空

drawCoordinate()

drawCoordinate	(		self,
			CoordName,
			orientation,
			value,
			step = 1,
			largeStep = 4,
			minNum = 0,
			maxNum = 100,
			stepLength = 2 )

绘制指定方向的坐标轴

-

参数

CoordName	坐标轴名称
orientation	方位
value	坐标轴上的值
step（默认值为1）	最小刻度
largeStep（默认值为4）	大刻度
minNum（默认值为0）	最小值
maxNum（默认值为100）	最大值
stepLength（默认值为2）	最小刻度长度

返回

空

@description  :
@param  :
    CoordName:  坐标轴名称
    screenWidth：  窗口宽度
    screenHeight：  窗口高度
    orientation：   方位
    value：值
    step：最小刻度
    largeStep：大刻度
    minNum：最小值
    maxNum：最大值
    stepLength：最小刻度长度
@Returns  :

drawCross()

drawCross

(

self

)

绘制十字星的中心点

-

参数

空

返回

空

drawCrossRect()

drawCrossRect

(

self

)

绘制十字星外围的矩形框

-

参数

空

返回

空

drawPosture()

drawPosture	(		self,
			roll,
			pitch,
			yaw )

绘制姿态信息，包括滚转角、俯仰角和偏航角

-

参数

roll	滚转角
pitch	俯仰角
yaw	偏航角

返回

空

setRect()

setRect	(		self,
			window_w,
			window_h )

设置图像的中心点

-

参数

window_w	窗口宽度
window_h	窗口高度

返回

空

---

该类的文档由以下文件生成:

• vision/CameraCtrlApi.py