RflySimSDK v4.01
RflySimSDK说明文档
载入中...
搜索中...
未找到
reqVeCrashData类 参考

reqVeCrashData结构体类. 更多...

Public 成员函数

 __init__ (self, iv=None)
 CopyData (self, iv)

Public 属性

int checksum = 1234567897
int copterID = 0
int vehicleType = 0
int CrashType = 0
int runnedTime = 0
list VelE = [0, 0, 0]
list PosE = [0, 0, 0]
list CrashPos = [0, 0, 0]
list targetPos = [0, 0, 0]
list AngEuler = [0, 0, 0]
list MotorRPMS = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
list ray = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
str CrashedName = ""
bool hasUpdate = True

详细描述

reqVeCrashData结构体类.

struct reqVeCrashData {
    int checksum; //数据包校验码1234567897
    int copterID; //当前飞机的ID号
    int vehicleType; //当前飞机的样式
    int CrashType;//碰撞物体类型,-2表示地面,-1表示场景静态物体,0表示无碰撞,1以上表示被碰飞机的ID号
    double runnedTime; //当前飞机的时间戳
    float VelE[3]; // 当前飞机的速度
    float PosE[3]; //当前飞机的位置
    float CrashPos[3];//碰撞点的坐标
    float targetPos[3];//被碰物体的中心坐标
    float AngEuler[3]; //当前飞机的欧拉角
    float MotorRPMS[8]; //当前飞机的电机转速
    float ray[6]; //飞机的前后左右上下扫描线
    char CrashedName[16];//被碰物体的名字
 } 4i1d29f20s

该类的文档由以下文件生成: