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RflySimSDK v3.05
RflySimSDK说明文档
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reqVeCrashData结构体类. 更多...
Public 成员函数 | |
__init__ (self, iv=None) | |
CopyData (self, iv) | |
Public 属性 | |
checksum | |
copterID | |
vehicleType | |
CrashType | |
runnedTime | |
VelE | |
PosE | |
CrashPos | |
targetPos | |
AngEuler | |
MotorRPMS | |
ray | |
CrashedName | |
hasUpdate | |
reqVeCrashData结构体类.
struct reqVeCrashData { int checksum; //数据包校验码1234567897 int copterID; //当前飞机的ID号 int vehicleType; //当前飞机的样式 int CrashType;//碰撞物体类型,-2表示地面,-1表示场景静态物体,0表示无碰撞,1以上表示被碰飞机的ID号 double runnedTime; //当前飞机的时间戳 float VelE[3]; // 当前飞机的速度 float PosE[3]; //当前飞机的位置 float CrashPos[3];//碰撞点的坐标 float targetPos[3];//被碰物体的中心坐标 float AngEuler[3]; //当前飞机的欧拉角 float MotorRPMS[8]; //当前飞机的电机转速 float ray[6]; //飞机的前后左右上下扫描线 char CrashedName[16];//被碰物体的名字 } 4i1d29f20s