RflySimSDK v3.05
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reqVeCrashData类 参考

reqVeCrashData结构体类. 更多...

Public 成员函数

 __init__ (self, iv=None)
 
 CopyData (self, iv)
 

Public 属性

 checksum
 
 copterID
 
 vehicleType
 
 CrashType
 
 runnedTime
 
 VelE
 
 PosE
 
 CrashPos
 
 targetPos
 
 AngEuler
 
 MotorRPMS
 
 ray
 
 CrashedName
 
 hasUpdate
 

详细描述

reqVeCrashData结构体类.

struct reqVeCrashData {
    int checksum; //数据包校验码1234567897
    int copterID; //当前飞机的ID号
    int vehicleType; //当前飞机的样式
    int CrashType;//碰撞物体类型,-2表示地面,-1表示场景静态物体,0表示无碰撞,1以上表示被碰飞机的ID号
    double runnedTime; //当前飞机的时间戳
    float VelE[3]; // 当前飞机的速度
    float PosE[3]; //当前飞机的位置
    float CrashPos[3];//碰撞点的坐标
    float targetPos[3];//被碰物体的中心坐标
    float AngEuler[3]; //当前飞机的欧拉角
    float MotorRPMS[8]; //当前飞机的电机转速
    float ray[6]; //飞机的前后左右上下扫描线
    char CrashedName[16];//被碰物体的名字
 } 4i1d29f20s

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