reqVeCrashData结构体类. 更多...
Public 成员函数 | |
| __init__ (self, iv=None) | |
| CopyData (self, iv) | |
reqVeCrashData结构体类.
struct reqVeCrashData {
int checksum; //数据包校验码1234567897
int copterID; //当前飞机的ID号
int vehicleType; //当前飞机的样式
int CrashType;//碰撞物体类型,-2表示地面,-1表示场景静态物体,0表示无碰撞,1以上表示被碰飞机的ID号
double runnedTime; //当前飞机的时间戳
float VelE[3]; // 当前飞机的速度
float PosE[3]; //当前飞机的位置
float CrashPos[3];//碰撞点的坐标
float targetPos[3];//被碰物体的中心坐标
float AngEuler[3]; //当前飞机的欧拉角
float MotorRPMS[8]; //当前飞机的电机转速
float ray[6]; //飞机的前后左右上下扫描线
char CrashedName[16];//被碰物体的名字
} 4i1d29f20s