PX4SILIntFloat结构体类. 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, iv=None)
	PX4SILIntFloat的构造函数

Public 属性
int	checksum = iv[0]
	这是校验和的值，初始化为 1234567897。
int	CopterID = iv[1]
	用于识别直升机的标识符。
list	inSILInts = iv[2:10]
	一个包含 8 个整数的数组，用于 SIL 数据。
list	inSILFLoats = iv[10:30]
	一个包含 20 个浮点数的数组，也用于 SIL 数据。

详细描述

PX4SILIntFloat结构体类.

输出到CopterSim DLL模型的SILints和SILFloats数据
struct PX4SILIntFloat{
    int checksum;//1234567897
    int CopterID;
    int inSILInts[8];
    float inSILFLoats[20];
};
struct.pack 10i20f

PX4SILIntFloat 类包含将在 CopterSim 模拟中使用的整数和浮点数数据数组。它支持使用提供的值列表进行初始化。

构造及析构函数说明

◆ init()

__init__	(		self,
			iv = None )

PX4SILIntFloat的构造函数

参数

初始化一个包含校验和、CopterID、inSILInts 和 inSILFloats 初始值的列表。如果未提供，则默认为零值。

返回: 返回一个PX4SILIntFloat类型的实例。

类成员变量说明

◆ checksum

int checksum = iv[0]

这是校验和的值，初始化为 1234567897。

◆ CopterID

int CopterID = iv[1]

用于识别直升机的标识符。

◆ inSILFLoats

list inSILFLoats = iv[10:30]

一个包含 20 个浮点数的数组，也用于 SIL 数据。

◆ inSILInts

list inSILInts = iv[2:10]

一个包含 8 个整数的数组，用于 SIL 数据。

该类的文档由以下文件生成:

ue/UE4CtrlAPI.py

Public 成员函数

Public 属性