RflySimSDK v4.01
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ObjReqData类 参考

ObjReqData结构体类. 更多...

Public 成员函数

 __init__ (self, iv=None)
 CopyData (self, iv)
 CopyDataOld (self, iv)

Public 属性

int checksum = 0
int seqID = 0
list PosUE = [0, 0, 0]
list angEuler = [0, 0, 0]
list angQuat = [0, 0, 0, 0]
list boxOrigin = [0, 0, 0]
list BoxExtent = [0, 0, 0]
int timestmp = 0
str ObjName = ""
bool hasUpdate = True

详细描述

ObjReqData结构体类.

struct ObjReqData { //112
    int checksum = 0; //1234567891作为校验
    int seqID = 0;
    float PosUE[3]; //物体中心位置(人为三维建模时指定,姿态坐标轴,不一定在几何中心)
    float angEuler[3];//物体欧拉角
    float angQuat[4];//物体四元数
    float boxOrigin[3];//物体几何中心坐标
    float BoxExtent[3];//物体外框长宽高的一半
    double timestmp;//时间戳
    char ObjName[32] = { 0 };//碰物体的名字
};

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