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RflySimSDK v3.05
RflySimSDK说明文档
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CoptReqData结构体类. 更多...
Public 成员函数 | |
__init__ (self, iv=None) | |
CopyData (self, iv) | |
CopyDataOld (self, iv) | |
Public 属性 | |
checksum | |
CopterID | |
PosUE | |
angEuler | |
angQuat | |
boxOrigin | |
BoxExtent | |
timestmp | |
hasUpdate | |
CoptReqData结构体类.
struct CoptReqData { //80 int checksum = 0; //1234567891作为校验 int CopterID;//飞机ID float PosUE[3]; //物体中心位置(人为三维建模时指定,姿态坐标轴,不一定在几何中心) float angEuler[3];//物体欧拉角 float angQuat[4];//物体四元数 float boxOrigin[3];//物体几何中心坐标 float BoxExtent[3];//物体外框长宽高的一半 double timestmp;//时间戳 };