CameraData类 参考

CameraData结构体类. 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, iv=None)
	CopyData (self, iv)
	CopyDataOld (self, iv)

Public 属性
	checksum
	SeqID
	TypeID
	DataHeight
	DataWidth
	CameraFOV
	PosUE
	angEuler
	angQuat
	timestmp
	hasUpdate

详细描述

CameraData结构体类.

struct CameraData { //72
    int checksum = 0;//1234567891
    int SeqID; //相机序号
    int TypeID;//相机类型
    int DataHeight;//像素高
    int DataWidth;//像素宽
    float CameraFOV;//相机视场角
    float PosUE[3]; //相机中心位置
    float angEuler[3];//相机欧拉角
    float angQuat[4];//相机四元数
    double timestmp;//时间戳
};

---

该类的文档由以下文件生成:

• ue/UE4CtrlAPI.py