wifi_command类 参考

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Public 成员函数
	__init__ (self, send_command_function)
	构造函数，设置脚本相关函数。
	open_wifi (self)
	打开wifi
	current_wifi (self)
	检查无线网络接口(wlan0)的连接状态
	statu_wifi (self)
	获取当前wifi的状态
	close_wifi (self)
	关闭wifi
	get_ip (self)
	获取wifi的Ip
	create_wifihot (self, SSID='AP_150_HOT', PASSWD="droneyee", CHANNEL=11)
	创建热点
	modify_wifihot_ip (self, IPADDRESS)
	修改热点IP
	get_wifihot_passwd (self)
	获取热点的密码
	connect_wifi (self, WIFI_SSID, WIFI_PASSWD)
	连接wifi
	echo_cmd (self, cmd, mode=0)
	设置相机命令到配置文件
	replace_cmd (self, cmd, place, path)
	对给定路径的文件内容进行替换
	replace_cam_ip (self, ip, cam)
	对相机图像回传IP进行修改
	replace_cam_compress (self, rate, cam)
	对相机图像压缩率进行修改
	replace_cam_ehable (self, enable, cam)
	对相机图像使能端设置进行修改
	replace_mav_link (self, ip, port=15502)
	对mavlink回传IP进行修改
	aotuStartWIFI (self, SSID='AP_150_HOT', PASSWD="droneyee", CHANNEL=11, enable=1)
	设置是否自启动热点
	openCam (self)
	开启相机
	getMac (self)
	获取设备MAC地址
	setStaticIp (self, SSID, ip)
	设置连接WIFI的静态IP
	pingIp (self, ip)
	对指定IP进行ping操作

Public 属性
	send_command = send_command_function

详细描述

   

类集成了所有的设置方法，通过调用不同方法进行设置。

构造及析构函数说明

__init__()

__init__	(		self,
			send_command_function )

构造函数，设置脚本相关函数。

• 参数

  send_command_function

  发送命令的函数。

成员函数说明

aotuStartWIFI()

aotuStartWIFI	(		self,
			SSID = 'AP_150_HOT',
			PASSWD = "droneyee",
			CHANNEL = 11,
			enable = 1 )

设置是否自启动热点

参数

SSID(str)	自启动热点的名称, 默认为AP_150_HOT
PASSWD(str)	自启动热点的密码, 默认为droneyee
CHANNEL(int)	自启动热点的通道，默认为11
enable(int)	是否设置自启动热点，默认为1即启动

用于设置自动启动WIFI热点或关闭

函数调用图:

close_wifi()

close_wifi

(

self

)

关闭wifi

• 返回

  返回命令执行后的消息

  关闭wifi

connect_wifi()

connect_wifi	(		self,
			WIFI_SSID,
			WIFI_PASSWD )

连接wifi

• 参数

  WIFI_SSID(str)	所要连接WIFI的SSID(一般是名称)
  WIFI_PASSWD(str)	所要连接WIFI的密码

  返回

  返回是否创建成功的布尔值

  连接wifi

函数调用图:

create_wifihot()

create_wifihot	(		self,
			SSID = 'AP_150_HOT',
			PASSWD = "droneyee",
			CHANNEL = 11 )

创建热点

• 参数

  SSID(str)	创建热点的名称。
  PASSWD(str)	创建热点的密码。
  PASSWD(int)	创建热点的通道。

  返回

  返回是否创建成功的布尔值

  创建热点

current_wifi()

current_wifi

(

self

)

检查无线网络接口(wlan0)的连接状态

• 返回

  返回命令执行后的消息

  检查无线网络接口(wlan0)的连接状态，并打印出当前连接的无线网络名称(SSID)

echo_cmd()

echo_cmd	(		self,
			cmd,
			mode = 0 )

设置相机命令到配置文件

• 参数

  cmd(str)	要设置的命令
  mode(int)	选择命令的添加模式,默认为0

  返回

  返回命令执行后的消息

  进行相机参数设置，cmd为追加的命令,mode=0为追加,1为覆盖

get_ip()

get_ip

(

self

)

获取wifi的Ip

• 返回

  返回命令执行后的消息

  获取连接wifi的IP

get_wifihot_passwd()

get_wifihot_passwd

(

self

)

获取热点的密码

• 返回

  返回wifi密码

  获取热点的密码

getMac()

getMac

(

self

)

获取设备MAC地址

• 返回

  返回设备MAC地址

modify_wifihot_ip()

modify_wifihot_ip	(		self,
			IPADDRESS )

修改热点IP

• 参数

  IPADDRESS(str)

  期望的热点IP

  返回

  返回命令执行后的消息

  修改热点IP，不建议使用

open_wifi()

open_wifi

(

self

)

打开wifi

• 返回

  返回命令执行后的消息

  打开wifi

这是这个函数的调用关系图:

openCam()

openCam

(

self

)

开启相机

• 返回

  返回命令执行后的消息

pingIp()

pingIp	(		self,
			ip )

对指定IP进行ping操作

• 参数

  ip(str)

  指定的IP

  返回

  网络是否ping通的布尔值

replace_cam_compress()

replace_cam_compress	(		self,
			rate,
			cam )

对相机图像压缩率进行修改

参数

rate(int)	相机回传图像的压缩率
cam(int)	要设置的相机标号(0或1)

其中rate是期望的图片压缩率,cam是修改哪个相机(0或1)

函数调用图:

replace_cam_ehable()

replace_cam_ehable	(		self,
			enable,
			cam )

对相机图像使能端设置进行修改

参数

enable(int)	要使能的相机标号(0或1)
cam(int)	要设置的相机标号(0或1)

其中rate是期望的图片压缩率,cam是修改哪个相机(0或1)

函数调用图:

replace_cam_ip()

replace_cam_ip	(		self,
			ip,
			cam )

对相机图像回传IP进行修改

参数

ip(str)	相机回传图像的IP
cam(int)	要设置的相机标号(0或1)

修改相机IP
其中IP是期望的IP(给字符串),cam是修改哪个相机(0或1)

函数调用图:

replace_cmd()

replace_cmd	(		self,
			cmd,
			place,
			path )

对给定路径的文件内容进行替换

• 参数

  cmd(str)	要替换的命令
  place(str)	要替换的行数
  path(str)	要替换的路径

  返回

  返回命令执行后的消息

  cmd为期望替换的命令,place代表替换内容的行数,path为修改文件的路径
  注：对camera_upd/config.yaml修改时,对应位置为:
  enable:5/13 
  ip:9/17 
  compress_rate:8/16
  相机路径：/home/marvsmart/camera_udp/config.yaml
  自启动路径：/etc/./rc.local
  

这是这个函数的调用关系图:

replace_mav_link()

replace_mav_link	(		self,
			ip,
			port = 15502 )

对mavlink回传IP进行修改

参数

ip(str)	回传的IP
port(int)	回传IP的端口

设置mavlink回传的ip地址和端口

函数调用图:

setStaticIp()

setStaticIp	(		self,
			SSID,
			ip )

设置连接WIFI的静态IP

• 参数

  SSID(str)	需要设置静态IP的WIFI的名称
  ip(str)	期望的静态IP

  返回

  返回命令执行后的消息

statu_wifi()

statu_wifi

(

self

)

获取当前wifi的状态

• 返回

  连接wifi的状态

  获取当前wifi的状态

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• swarm/RflyADBLib.py