SerialCommunication类 参考

    更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, port='COM4', baudrate=115200, debug_mode=False)
	构造函数，设置串口端口和波特率。
	send_command (self, command)
	发送命令。
	read_serial_data (self)
	读取串口数据。
	close_serial (self)
	关闭串口。

Public 属性
	ser
	Debug_Mode

详细描述

   

类集成了串口传输相关方法。

构造及析构函数说明

__init__()

__init__	(		self,
			port = 'COM4',
			baudrate = 115200,
			debug_mode = False )

构造函数，设置串口端口和波特率。

• 参数

  port(str)	目标端口号，默认为'COM4'。
  baudrate(int)	波特率默认为115200。
  debug_mode(bool)	是否启动调试模式，默认为False。

成员函数说明

close_serial()

close_serial

(

self

)

关闭串口。

read_serial_data()

read_serial_data

(

self

)

读取串口数据。

• 返回

  返回串口数据

这是这个函数的调用关系图:

send_command()

send_command	(		self,
			command )

发送命令。

• 参数

  command(str)

  发送的命令。

  返回

  返回命令执行后的消息

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• swarm/RflyADBLib.py