MavDataRec类 参考

用于接收和记录无人机数据的类。 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, mav)
	构造函数，初始化MavDataRec类的实例。
	startRecMsg (self, NameList=['HIGHRES_IMU'], LenList=[10])
	开始监听消息的函数。
	stopRecMsg (self)
	停止监听消息的函数。 开始监听消息的函数
	getMavMsg (self)
	在单独的线程中运行，用于获取无人机消息。

Public 属性
	mav
	msgDic
	NameList
	LenList
	t1
# 如果停止标志位启用，就跳出循环	t1Stop

详细描述

用于接收和记录无人机数据的类。

构造及析构函数说明

__init__()

__init__	(		self,
			mav )

构造函数，初始化MavDataRec类的实例。

• 参数

  mav	无人机对象，用于接收无人机发送的消息。

成员函数说明

getMavMsg()

getMavMsg

(

self

)

在单独的线程中运行，用于获取无人机消息。

这是这个函数的调用关系图:

startRecMsg()

startRecMsg	(		self,
			NameList = ['HIGHRES_IMU'],
			LenList = [10] )

开始监听消息的函数。

参数

NameList	要监听的消息名称列表。
LenList	每个消息名称对应的消息数量限制列表。 开始监听消息的函数

函数调用图:

stopRecMsg()

stopRecMsg

(

self

)

停止监听消息的函数。 开始监听消息的函数

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该类的文档由以下文件生成:

• phm/MavDataRec.py