用于监控无人机测试过程中的线程和进程的类。更多...

Public 成员函数
None	__init__ (self)
	构造函数，初始化监控器。

	AutoMavThreadMonitor (self)
	监控无人机测试线程的方法。

	SimProcessStartThreadMonitor (self)
	监控仿真进程启动线程的方法。

	SimProcessEndThreadMonitor (self)
	监控仿真进程结束线程的方法。

	DataRecordThreadMonitor (self)
	监控数据记录线程的方法。

详细描述

用于监控无人机测试过程中的线程和进程的类。

注解: 此类负责监控无人机测试过程中的多个线程和进程，确保测试环境的稳定性和数据的准确性。它提供了启动和结束监控的方法，以及对数据记录线程的监控。

构造及析构函数说明

◆ init()

None __init__ ( self )

构造函数，初始化监控器。

.__init__

成员函数说明

◆ AutoMavThreadMonitor()

AutoMavThreadMonitor ( self )

监控无人机测试线程的方法。

◆ DataRecordThreadMonitor()

DataRecordThreadMonitor ( self )

监控数据记录线程的方法。

◆ SimProcessEndThreadMonitor()

SimProcessEndThreadMonitor ( self )

监控仿真进程结束线程的方法。

Set the Frame type with the smallest serial number as the main Bat, which means opening all simulation software for this Bat.
So, need to open the smallest serial number’ bat ---> Quadcopter (AutoREG.MAV_FRAME [1,2,3])

◆ SimProcessStartThreadMonitor()

SimProcessStartThreadMonitor ( self )

监控仿真进程启动线程的方法。

Set the Frame type with the smallest serial number as the main Bat, which means opening all simulation software for this Bat.
So, need to open the smallest serial number’ bat ---> Quadcopter (AutoREG.MAV_FRAME [1,2,3])

该类的文档由以下文件生成:

phm/AutoMavCtrl.py

Public 成员函数