Sleep类 参考

用于实现等待功能的类。 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, mav)
	初始化Sleep类。
	Wait (self, times)
	使无人机等待指定的时间。
	WaitResetForFixwing (self, targetPos)
	等待固定翼无人机到达指定位置并重置。

Public 属性
int	CID = 1
	mav = mav
int	isDone = 0
int	WaitFlag = 0
int	WaitResetFlag = 0
int	start_time = 0

详细描述

用于实现等待功能的类。

Sleep类包含用于实现等待操作的方法，可以等待固定时间或等待到达特定位置。

参数

mav	无人机对象，用于获取无人机当前位置等信息。

构造及析构函数说明

__init__()

__init__	(		self,
			mav )

初始化Sleep类。

• .__init__

  参数

  mav	无人机对象，用于获取无人机状态。

成员函数说明

Wait()

Wait	(		self,
			times )

使无人机等待指定的时间。

• 参数

  times

  等待的秒数。

WaitResetForFixwing()

WaitResetForFixwing	(		self,
			targetPos )

等待固定翼无人机到达指定位置并重置。

• 参数

  targetPos

  目标位置坐标。

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该类的文档由以下文件生成:

• phm/AutoMavCmd.py