CmdCtrl类 参考

用于控制命令序列的类。 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, mav, frame)
	初始化CmdCtrl类。
	GetWaitseq (self)
	获取等待序列的方法。
	GetCmdseq (self)
	根据不同框架获取命令序列的方法。
	FIDPro (self, cmdCID)
	根据命令CID获取命令序列或等待序列的方法。

Public 属性
	mav = mav
int	frame = frame
dict	CID
dict	CID1 = self.CID['1']
dict	CID2 = self.CID['2']
int	FID = 0

详细描述

用于控制命令序列的类。

CmdCtrl类用于根据不同的框架获取对应的命令序列和等待序列。

参数

mav	无人机对象，用于发送控制命令。
frame	指定当前的框架类型。

构造及析构函数说明

__init__()

__init__	(		self,
			mav,
			frame )

初始化CmdCtrl类。

• .__init__

  参数

  mav	无人机对象，用于发送控制命令。
  frame	指定当前的框架类型。

成员函数说明

FIDPro()

FIDPro	(		self,
			cmdCID )

根据命令CID获取命令序列或等待序列的方法。

• 参数

  cmdCID

  命令序列或等待序列的标识。

  返回

  返回对应的序列。

GetCmdseq()

GetCmdseq

(

self

)

根据不同框架获取命令序列的方法。

• 返回

  返回命令序列的字典。

GetWaitseq()

GetWaitseq

(

self

)

获取等待序列的方法。

• 返回

  返回等待序列的字典。

类成员变量说明

CID

dict CID

初始值:

=  {
 '1':Sleep(mav),
 '2':Command(mav)
        }

---

该类的文档由以下文件生成:

• phm/AutoMavCmd.py