CmdCtrl类 参考

用于控制命令序列的类。 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, mav, frame)
	初始化CmdCtrl类。
	GetWaitseq (self)
	获取等待序列的方法。
	GetCmdseq (self)
	根据不同框架获取命令序列的方法。
	FIDPro (self, cmdCID)
	根据命令CID获取命令序列或等待序列的方法。

Public 属性
	mav
	frame
	CID
	CID1
	CID2
	FID

详细描述

用于控制命令序列的类。

CmdCtrl类用于根据不同的框架获取对应的命令序列和等待序列。

参数

mav	无人机对象，用于发送控制命令。
frame	指定当前的框架类型。

构造及析构函数说明

__init__()

__init__	(		self,
			mav,
			frame )

初始化CmdCtrl类。

• .__init__

  参数

  mav	无人机对象，用于发送控制命令。
  frame	指定当前的框架类型。

成员函数说明

FIDPro()

FIDPro	(		self,
			cmdCID )

根据命令CID获取命令序列或等待序列的方法。

• 参数

  cmdCID

  命令序列或等待序列的标识。

  返回

  返回对应的序列。

GetCmdseq()

GetCmdseq

(

self

)

根据不同框架获取命令序列的方法。

• 返回

  返回命令序列的字典。

GetWaitseq()

GetWaitseq

(

self

)

获取等待序列的方法。

• 返回

  返回等待序列的字典。

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该类的文档由以下文件生成:

• phm/AutoMavCmd.py