RflySimSDK
v3.08
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RflySimSDK
ctrl
api
PID
Public 成员函数
|
Public 属性
|
所有成员列表
PID类 参考
Public 成员函数
__init__
(self, p=0.0, i=0.0, d=0.0)
pid
(self, err)
reset
(self)
Public 属性
p
i
d
sum_err
sum_limit
last_err
详细描述
本控制器适用于调用时间间隔在一个常值附近的情形 在控制器中不计算时间间隔,通过PID参数进行调整
该类的文档由以下文件生成:
ctrl/
api.py
制作者
1.11.0