PID类 参考

Public 成员函数
	__init__ (self, p=0.0, i=0.0, d=0.0)
	pid (self, err)
	reset (self)

Public 属性
	p = p
	i = i
	d = d
int	sum_err = 0
int	sum_limit = 100
int	last_err = 0

详细描述

本控制器适用于调用时间间隔在一个常值附近的情形
在控制器中不计算时间间隔，通过PID参数进行调整

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该类的文档由以下文件生成:

• ctrl/api.py