RflySimSDK v3.08
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PID类 参考

Public 成员函数

 __init__ (self, p=0.0, i=0.0, d=0.0)
 
 pid (self, err)
 
 reset (self)
 

Public 属性

 p
 
 i
 
 d
 
 sum_err
 
 sum_limit
 
 last_err
 

详细描述

本控制器适用于调用时间间隔在一个常值附近的情形
在控制器中不计算时间间隔,通过PID参数进行调整

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