px4_custom_mode联合体 参考

px4_custom_mode 的协作图:

Public 属性
struct {
uint16_t   reserved
uint8_t   main_mode
uint8_t   sub_mode
};
uint32_t	data
float	data_float
struct {
uint16_t   reserved_hl
uint16_t   custom_mode_hl
};

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该联合体的文档由以下文件生成:

• simulink/rfly_mavlink.h