inHILCMDData结构体 参考

Public 成员函数
void	reset ()

Public 属性
uint32_t	time_boot_ms
uint32_t	copterID
uint32_t	modes
uint32_t	flags
float	ctrls [16]

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该结构体的文档由以下文件生成:

• simulink/rfly_data.h