_vrpn_TRACKERUNIT2SENSORCB结构体 参考

_vrpn_TRACKERUNIT2SENSORCB 的协作图:

Public 属性
struct timeval	msg_time
vrpn_int32	sensor
vrpn_float64	unit2sensor [3]
vrpn_float64	unit2sensor_quat [4]

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该结构体的文档由以下文件生成:

• simulink/vrpn/vrpn_Tracker.h