_vrpn_FORCESCPCB结构体 参考

_vrpn_FORCESCPCB 的协作图:

Public 属性
struct timeval	msg_time
vrpn_float64	pos [3]
vrpn_float64	quat [4]

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• simulink/vrpn/vrpn_ForceDevice.h