__mavlink_message_info结构体 参考

__mavlink_message_info 的协作图:

Public 属性
uint32_t	msgid
const char *	name
unsigned	num_fields
mavlink_field_info_t	fields [MAVLINK_MAX_FIELDS]

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该结构体的文档由以下文件生成:

• simulink/mavlink/mavlink_types.h