mavlink.h

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#pragma once
#ifndef MAVLINK_H
#define MAVLINK_H
 
#define MAVLINK_PRIMARY_XML_IDX 0
 
#ifndef MAVLINK_STX
#define MAVLINK_STX 253
#endif
 
#ifndef MAVLINK_ENDIAN
#define MAVLINK_ENDIAN MAVLINK_LITTLE_ENDIAN
#endif
 
#ifndef MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
#define MAVLINK_ALIGNED_FIELDS 1
#endif
 
#ifndef MAVLINK_CRC_EXTRA
#define MAVLINK_CRC_EXTRA 1
#endif
 
#ifndef MAVLINK_COMMAND_24BIT
#define MAVLINK_COMMAND_24BIT 1
#endif
 
#include "version.h"
#include "standard.h"
 
#endif // MAVLINK_H