<strong>声音传感器</strong>

采集的左右声道音频

1. 功能概述

1.1 支持的功能操作

• 传感器输出 输出实时音频数据，用于环境音频采集与分析，可配置为开始或停止数据发送。
• 应用场景
  • **环境音监测**：检测无人机飞行环境中的噪声强度和音频特征。
  • **目标定位**：通过声音信号进行声源定位或特定目标检测（如人员求救声）。
  • **音频采集**：用于多媒体任务，如同步视频的音频录制。
  • **智能识别**：结合 AI，识别特定声音（如警报、语音命令）。

1.2 使用示例

配置文件添加传感器 以下是配置文件 Config.json 的示例代码，用于添加 RGB 图像传感器：

{
    "VisionSensors":[
        {
            "SeqID":0,
            "TypeID":6,//声音传感器
            "TargetCopter":0,//无效
            "TargetMountType":0,//无效
            "DataWidth":0,//无效
            "DataHeight":0,//无效
            "DataCheckFreq":30,//发送频率
            "SendProtocol":[0,127,0,0,1,28003,0,0],
            "CameraFOV":0,//无效
            "SensorPosXYZ":[0,0,0],//无效
            "SensorAngEular":[0,0,0],//无效
            "otherParams":[1,0,0,0,0,0,0,0]//otherParams[0]是1的时候开始发送音频数据，是0的时候停止发送音频数据
        }
    ]
}

Python 调用传感器接口 以下代码用于接收音频数据：

#加载传感器配置文件 (Config.json) 并发送捕获请求。
vis.jsonLoad()
isSuss = vis.sendReqToUE4()
#缓冲区与参数配置
buffer_size = 204800 #定义接收数据的最大大小。
sample_rate = 48000 #音频采样率（48 kHz）。
channels = 2 #音频采样率（48 kHz）。
data_buffer = b""#存储音频数据
elapsed_time = 0 #累计接收音频的时间

例程链接

• 示例工程：4.RflySimModel\3.CustExps\e7_ExternalSensors\e2_Voice_PyRec

1.3 现实中的声音传感器

• 硬件示例
  • MEMS 麦克风模块（如 ADMP401、MAX9814）。
  • 高灵敏度环境音采集器（如 Zoom H1n 录音笔）。
  • 声波定位传感器（用于水下声呐）。

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2. 传感器配置

2.1 网络通信配置

参数名称	取值范围	含义
SendProtocol	[mode, IP, port, …]	配置数据传输协议，支持共享内存和 UDP。
SendProtocol[0]	0: 共享内存；1: UDP 压缩传输	选择传输方式。
SendProtocol[5]	端口号	数据传输的目标端口号。

2.2 传感器技术规格

技术参数	配置值	说明
SeqID	0	唯一传感器序号。
TypeID	6	传感器类型，声音传感器。
DataCheckFreq	30 Hz	数据刷新频率，默认 30Hz，最大支持取决于RflySim3D刷新率。
otherParams[0]	1	是否发送音频数据，1为是，0为否