RflySimSDK v3.08
RflySimSDK说明文档
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P(激活碰撞引擎)

开启物理碰撞引擎(会与场景物体和地面发生碰撞)

P+数字(切换通信模式)

开启P模式后,RflvSim3D会将障碍信息高速回传给各个CopterSim的30100系列端口 。0,1,2 3分别对应本地发送,局域网发送,局域网极简发送(只碰撞时发送)的通信模式。

l P0模式(按下P+0键,默认按下P键也会触发本模式) 下,RfvSim3D会将每个飞机的周围环境距离数据高频传输给本电脑 (不会发送局域网) 上所有CopterSim。

l P1模式下,RflvSim3D会将每个飞机周围距离数据高频传输给局域网内每个CopterSim (通过指定IP和端口的方式以提高效率)

l P2模式下,只有飞机发生碰撞过程中(和1秒内),RfvSim3D才会将障碍数据低频发送给局域网内的CopterSim (通过指定IP和端口方式) ,因此从数据频率和目标IP数来优化通信

l P3模式下(仅支持完整版),该模式在P2模式的基础上实现,增加一个事件监听所有Copter对象,通过Copter之间的相对位置来切换当前Copter P模式下的检测频率