参数 | 解释 |
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CopterID | 无人机的 ID,用于指定要设置位置和角度的无人机。 |
isFitGround | 是否适应地面高度。如果设置为 1,则无人机的 z 坐标会根据地形的高度进行调整;如果设置为 0,则无人机的 z 坐标保持不变。 |
x | 位置的 x 轴分量。 |
y | 位置的 y 轴分量。 |
z | 位置的 z 轴分量。 |
roll | 旋转角度的欧拉角分量。沿着无人机的 x 轴旋转的角度。 |
pitch | 旋转角度的欧拉角分量。沿着无人机的 y 轴旋转的角度。 |
yaw | 旋转角度的欧拉角分量。沿着无人机的 z 轴旋转的角度。 |
操作示例
假设你想直接将无人机ID为1000的无人机设置到位置(-10, -10, -10)米,并将其设置为pitch角度为-20°。你可以使用以下命令:
RflySetVehiclePosAng(1000, 1, -10, -10, -10, 0, -20, 0)