RflySimSDK v3.08
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RflySetVehiclePosAng(int CopterID, int isFitGround, float x, float y, float z, float roll,float pitch, float yaw)(重设Copter)

设置无人机的位置与角度。

参数 解释
CopterID 无人机的 ID,用于指定要设置位置和角度的无人机。
isFitGround 是否适应地面高度。如果设置为 1,则无人机的 z 坐标会根据地形的高度进行调整;如果设置为 0,则无人机的 z 坐标保持不变。
x 位置的 x 轴分量。
y 位置的 y 轴分量。
z 位置的 z 轴分量。
roll 旋转角度的欧拉角分量。沿着无人机的 x 轴旋转的角度。
pitch 旋转角度的欧拉角分量。沿着无人机的 y 轴旋转的角度。
yaw 旋转角度的欧拉角分量。沿着无人机的 z 轴旋转的角度。

操作示例
假设你想直接将无人机ID为1000的无人机设置到位置(-10, -10, -10)米,并将其设置为pitch角度为-20°。你可以使用以下命令:
RflySetVehiclePosAng(1000, 1, -10, -10, -10, 0, -20, 0)