传入 8 个值,并触发目标无人机的蓝图的接口函数。
参数 | 解释 |
CopterID | 无人机的 ID,用于指定要设置电机数据的无人机。 |
pwm1、pwm2、pwm3、pwm4、pwm5、pwm6、pwm7、pwm8 | 8 个 电机数据。这些数据控制着无人机的各个旋翼或其他致动器的旋转速度或其他行为。具体含义需要参考相关蓝图模型的设置。 |
操作示例
假设你已通过RflySim3D创建了一个ID为1000的无人机,并且希望将该无人机的螺旋桨开始转动,其中前四个电机数据控制着旋转速度为每秒10单位。
RflySetActuatorPWMs(1000, 10, 10, 10, 10, 0, 0, 0, 0)