激活数据回传模式，在该模式下，一旦 RflySim3D 收到 Copter 的更新数据，它会再次将相关数据发送出来。

参数	解释
isEnable	0 表示不激活数据回传模式，1 表示激活数据回传模式

默认情况下，RflySim3D 只接收来自外部的 Copter 的信息，而收到的 UDP 数据的
结构类似于以下的结构体：
struct SOut2SimulatorSimple {
int checkSum;
int copterID;
int vehicleType;
float MotorRPMSMean;
float PosE[3];
float AngEuler[3];
}
该结构体的成员变量和类型：

成员变量	解释
checkSum	整型变量，表示数据包的校验码。
copterID	整型变量，表示飞机的 ID 号。
vehicleType	整型变量，表示飞机的类型。
MotorRPMSMean	浮点型变量，表示电机转速的平均值。
PosE	包含 3 个浮点型变量的数组，表示飞机的位置，三个元素分别是 X、Y 和 Z 坐标。
AngEuler	包含 3 个浮点型变量的数组，表示飞机的欧拉角，三个元素分别是 Roll、Pitch 和 Yaw。

RflySim3D 默认不会发送三维场景中无人机的位置和姿态信息，但是如果有需要的话，可以调用该命令 "RflyReqVehicleData 1"。当 RflySim3D 收到此命令时，它将进入 "数据回传模式"，开始使用 UDP 发送请求的 Copter 的数据。在该模式下，一旦 RflySim3D 收到 Copter 的更新数据，它会再次将相关数据发送出来。具体发送的数据结构如 reqVeCrashData，包含以下字段

成员变量	解释
checkSum	数据包的校验码（固定值 1234567897）
copterID	当前飞机的 ID 号
vehicleType	当前飞机的样式
CrashType	碰撞物体类型，-2 表示地面，-1 表示场景静态物体，0 表示无碰撞，1 及以上表示被碰飞机的 ID 号
runnedTime	当前飞机的时间戳
VelE	当前飞机的速度
PosE	当前飞机的位置
CrashPos	碰撞点的坐标
targetPos	被碰物体的中心坐标
AngEuler	当前飞机的欧拉角
MotorRPMS	当前飞机的电机转速
ray	飞机的前后左右上下扫描线
CrashedName	被碰物体的名字

操作示例
RflyReqVehicleData 1