请求 RflySim3D 场景中的物体数据。该函数类似RflyReqVehicleData函数，它也会回传三维场景中物体的一些数据。但它一次只回传一个指定目标的数据。

参数	解释
opFlag	操作标志，用于指定返回的数据类型
objName	物体名称或相机 ID，用于指定要获取数据的目标物体或相机。对于相机数据，可以指定相机的 ID。对于物体数据，可以指定物体的名称
colorStr	颜色字符串，可选参数，用于指定数据的颜色

opFlag	说明
0	返回指定 ID 的相机（Camera）数据。
1	返回指定 ID 的飞机（Copter）数据。
2	返回指定名称的物体（Object）数据。
20	清除所有相机。
21	清除所有飞机。
22	清除所有物体。
23	清除所有飞机和物体。
24	清除所有相机、物体和飞机。
10	删除一个相机。
11	删除一个飞机。
12	删除一个物体。

当 opFlag 为 0 时，该函数会返回指定 ID（objName=seqID）的用于捕获图像的相机数据。相机数据结构如下所示：
struct CameraData {
int checksum = 0; // 校验和，常数 1234567891
int SeqID; // 相机序号
int TypeID; // 相机类型
int DataHeight; // 图像像素高度
int DataWidth; // 图像像素宽度
float CameraFOV; // 相机视场角
float PosUE[3]; // 相机的中心位置
float angEuler[3]; // 相机的欧拉角
double timestmp; // 时间戳
};

当 opFlag 为 1 时，该函数会返回指定 ID 的飞机（objName=CopterID）的数据。飞机数据结构如下所示
struct CoptReqData {
int checksum = 0; // 校验和，常数 1234567891
int CopterID; // 飞机 ID
float PosUE[3]; // 飞机的中心位置（人为三维建模时指定，姿态坐标轴，不一定在几何中心）
float angEuler[3]; // 飞机的欧拉角
float boxOrigin[3]; // 物体几何中心坐标
float BoxExtent[3]; // 物体外框长宽高的一半
double timestmp; // 时间戳
};

当 opFlag 为 2 时，该函数会返回指定 ID（objName= seqID/ ObjName[32]）的物体的数据。物体数据结构如下所示：
struct ObjReqData {
int checksum = 0; // 校验和，常数 1234567891
int seqID = 0;
float PosUE[3]; // 物体的中心位置（人为三维建模时指定，姿态坐标轴，不一定在几何中心）
float angEuler[3]; // 物体的欧拉角
float boxOrigin[3]; // 物体几何中心坐标
float BoxExtent[3]; // 物体外框长宽高的一半
double timestmp; // 时间戳
char ObjName[32] = { 0 }; // 碰物体的名字
};

操作示例
当opFlag==0时，它可以根据请求创建一个相机用于捕获图像，而相机的数据可以通过该函数来获得：
RflyReqObjData 0 0 FFFFFF
当opFlag==1时，打开RflySim3D，鼠标双击地面+按下字母O+数字3，创建一个ID飞机（ID默认为1000），输入命令
RflyReqObjData 1 1000 FFFFFF
当opFlag==2时，在RflySim3D中，并不是所有物体都是Copter类的对象（例如地形、障碍、建筑等），而此接口可以用于获取这些非Copter的物体的信息。打开RflySim3D，双击地面，我们可以看到鼠标击中地面后，屏幕上输出了一些信息，其中第一个单词表示击中物体的名字，也就是说“地形的名字为Landscape_1”

然后我们使用命令
RflyReqObjData 2 Landscape_1 FFFFFF
表示我们想知道名为“Landscape_1”的对象的信息。