使用该函数可以让RflySim3D根据ID拒绝接收一些无人机的数据,相当于禁止了这些ID的Copter的创建、移动、姿态变化。
参数 | 解释 |
---|---|
CopterIDList | 飞机ID列表,以逗号分隔。用于指定要禁止接收信息的飞机ID。 |
disable | 禁用标志,控制是否禁用指定ID的飞机的信息。当值为 1 时,禁用;当值为 0 时,取消禁用。 |
操作示例
打开在“\Desktop\RflyTools”打开软件在环仿真SITLRun,使用QGC让无人机处于移动状态,然后我们使用命令:
RflyDisableVeMove 1 1
会发现QGC中无人机仍在移动,CopterSim中的模拟坐标仍在变化,但 RflySim3D中的无人机停下来了。